[发明专利]球类运动影像分析装置及球类运动影像分析方法

权利要求书

1.一种球类运动影像分析装置，是对球类运动的影像进行分析的球类运动影像分析装置，其特征在于，包括：

影像接收部，接收处在不同位置的多个摄像机各自拍摄球类运动所得的多个视频帧；

轨迹计算部，使用所述多个视频帧计算球类运动用的移动体的轨迹；

动作判定部，基于所述移动体的轨迹的变化，判定是否发生了所述球类运动的运动员针对所述移动体的动作；

动作帧选择部，在发生了所述动作的情况下，从所述多个视频帧中选择所述动作发生的时间点的视频帧作为动作帧；以及

动作者识别部，从所述动作帧识别进行了所述动作的运动员。

2.如权利要求1所述的球类运动影像分析装置，还包括：

检测区域设定部，针对所述动作帧设定与所述动作发生的时间点的所述移动体的三维位置对应的检测区域；以及

运动员检测部，从所述检测区域检测拍摄到进行了所述动作的运动员的动作者区域，

所述动作者识别部从所述动作帧中的所述动作者区域识别进行了所述动作的运动员。

3.如权利要求2所述的球类运动影像分析装置，

所述检测区域设定部在所述动作发生的时间点的所述移动体的三维位置的高度为规定的阈值以上的情况下，以使所述移动体的图像位于所述检测区域的上端的方式来设定所述检测区域，

所述检测区域设定部在所述动作发生的时间点的所述移动体的三维位置的高度小于规定的阈值的情况下，以使所述移动体的图像位于所述检测区域的中心的方式来设定所述检测区域。

4.如权利要求2所述的球类运动影像分析装置，

所述动作帧选择部选择与所述动作发生的时间点对应的视频帧作为第一动作帧，选择对应于与所述第一动作帧不同的时间点的视频帧作为第二动作帧。

5.如权利要求4所述的球类运动影像分析装置，

所述运动员检测部在从针对所述第一动作帧设定的检测区域检测出拍摄到运动员的多个区域的情况下，将最靠近所述时间点的移动体的位置的区域选择为所述动作者区域，

所述运动员检测部在从针对所述第二动作帧设定的检测区域检测出拍摄到运动员的多个区域的情况下，将所述第一动作帧中的最靠近所述动作者区域的区域选择为所述动作者区域。

6.如权利要求1至5中任一项所述的球类运动影像分析装置，

所述动作帧选择部从位于靠近所述动作发生的时间点的所述移动体的三维位置处的至少两个摄像机拍摄到的视频帧中选择所述动作帧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的球类运动影像分析装置，

所述动作者识别部通过识别进行了所述动作的运动员的队服号码来识别进行了所述动作的运动员。

8.一种球类运动影像分析方法，是对球类运动的影像进行分析的球类运动影像分析方法，

接收处在不同位置的多个摄像机各自拍摄球类运动所得的多个视频帧，

使用所述多个视频帧计算球类运动用的移动体的三维位置的轨迹，

基于所述移动体的轨迹的变化，判定是否发生了所述球类运动的运动员针对所述移动体的动作，

在发生了所述动作的情况下，从所述多个视频帧中选择所述动作发生的时间点的视频帧作为动作帧，

从所述动作帧识别进行了所述动作的运动员。