[发明专利]用于无人机自动拾取包裹的方法

权利要求书

1.一种运载物取回装置，包括：

结构，具有面向外部分；

运载物支撑构件，适于在其上放置运载物；

位于所述结构的所述面向外部分上或内的一个或更多个磁体或金属，适于磁性接合位于运载物取回器上的一个或更多个磁体或金属，该运载物取回器附接到从UAV悬挂的系绳；

其中当所述运载物被放置在所述运载物支撑构件上时，所述运载物支撑构件可移动以将所述运载物的把手定位得邻近在所述结构的所述面向外部分上或内的所述一个或更多个磁体或所述金属。

2.根据权利要求1所述的运载物取回装置，其中所述结构的所述面向外部分包括大体竖直的壁。

3.根据权利要求1所述的运载物取回装置，其中所述运载物支撑构件定位在一个或更多个导轨上。

4.根据权利要求1所述的运载物取回装置，其中所述运载物支撑构件还包括滑槽，所述滑槽适于在运载物的送达期间将运载物引导到所述运载物支撑构件上的位置。

5.根据权利要求1所述的运载物取回装置，其中所述结构包括开口；以及当所述运载物支撑构件移动以将所述运载物的所述把手定位得邻近所述结构的所述面向外部分时，所述运载物支撑构件至少部分地延伸到所述开口中。

6.根据权利要求1所述的运载物取回装置，其中所述运载物支撑构件包括成角度的侧壁，所述成角度的侧壁适于与所述运载物的成角度的表面接合以将所述运载物对准到所述运载物支撑构件上的期望位置。

7.一种用于运载物取回的系统，包括：

运载物取回装置，包括：

结构，具有面向外部分；

运载物支撑构件，适于在其上放置运载物；

位于所述结构的所述面向外部分上或内的一个或更多个磁体或金属，与位于运载物取回器上的一个或更多个磁体或金属磁性接合，该运载物取回器附接到从UAV悬挂的系绳，所述运载物取回器具有位于所述运载物取回器的钩或凸缘上方的槽；

其中当所述运载物位于所述运载物支撑构件上时，所述运载物支撑构件可移动以将所述运载物的把手定位到所述运载物取回器的所述槽中，并且所述运载物取回器的所述钩或凸缘延伸穿过所述运载物的所述把手中的孔。

8.根据权利要求7所述的系统，其中一个或更多个磁体位于所述结构的所述面向外部分上或内，磁性接合到位于所述运载物取回器上的金属。

9.根据权利要求7所述的系统，其中当与其磁性接合时，所述运载物取回器的所述钩或凸缘面向与所述运载物取回装置的所述面向外部分相同的方向。

10.根据权利要求7所述的系统，其中多个磁体位于所述结构的所述面向外部分上，并且多个磁体位于所述运载物取回装置上。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述运载物的所述把手是柔性的，并适于当所述把手移动成与所述运载物取回器接合时挠曲。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述结构包括开口；以及当所述运载物支撑构件移动以将所述运载物的所述把手定位在所述运载物取回器的所述槽内时，所述运载物支撑构件至少部分地延伸到所述开口中。

13.根据权利要求7所述的系统，其中当所述运载物取回器通过所述UAV被向上移动时，所述磁性接合适于被断开。