[发明专利]切断钢筋的方法以及装置

权利要求书

1.一种切断方法，是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的方法，其特征在于包括以下步骤：

通过保持装置保持所述钢筋；

将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；

将第一切断终止位置设定在隔着所述剖切面与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；

将切断用割炬在相对于被所述保持装置保持的所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置，并且以切断用割炬的火口朝向所述钢筋的特定姿势进行保持，在维持所述特定姿势的状态下一边从该切断用割炬的火口朝向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边通过使该切断用割炬在与所述供给方向正交的第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置来切断所述剖切面的一部分；

在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，在维持所述特定姿势的状态下，通过使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动，来切断通过所述第一传送方向的移动未被切断的所述钢筋的残留的部位的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的切断方法，其特征在于，

所述保持装置包含第一夹持部件以及第二夹持部件，

所述钢筋的保持包含通过所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在与所述第一传送方向以及所述第二传送方向平行的夹持方向夹持所述钢筋，

基于夹持该钢筋的所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件的位置设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置。

3.一种切断装置，是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的切断装置，其特征在于包括：

第一夹持部件以及第二夹持部件，在沿着所述剖切面的夹持方向上夹持所述钢筋；

夹持驱动部，使所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在所述夹持方向上移动从而进行夹持以及放开所述钢筋的动作；

切断用割炬，具有火口并可以从该火口对所述钢筋供给火焰和用于使该钢筋氧化的氧气；

割炬传送部，在相对于所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置以使该切断用割炬的该火口朝向所述钢筋的特定姿势保持该切断用割炬，并使该切断用割炬维持该特定姿势在第一传送方向以及与第一传送方向相反的第二传送方向上移动，所述第一传送方向是与从所述火口供给所述火焰以及所述氧气的供给方向正交的方向即沿着所述剖切面的方向；

夹持位置检测器，分别检测所述第一夹持部件的位置以及所述第二夹持部件的位置；

位置设定部，基于所述第一夹持部件的位置在所述夹持方向上将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置，基于所述第二夹持部件的位置在所述夹持方上将第一切断终止位置设定在与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；以及，

切断控制部，以如下方式控制所述切断用割炬以及所述割炬传送部的动作，即，一边从所述切断用割炬的所述火口向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边使该切断用割炬在所述第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置，并且在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的所述第二传送方向从所述第一切断开始位置移动。

4.根据权利要求3所述的切断装置，其特征在于，

所述切断控制部具有第一控制模式以及第二控制模式作为切断控制模式，

在所述第一控制模式，以在使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置的时刻终止该切断用割炬的移动以及该切断用割炬的动作的方式控制所述割炬传送部的动作，

在所述第二控制模式，以使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置并且进一步使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动的方式控制所述割炬传送部的动作，

所述切断装置还具备切换所述切断控制部的所述切断控制模式的模式切换部。