[发明专利]建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，其具备：

第一发动机；

第二发动机；

双倾转式的多个第一液压泵，其由所述第一发动机驱动；

双倾转式的多个第二液压泵，其由所述第二发动机驱动；

多个液压致动器；

操作装置，其用于指示所述多个液压致动器的各操作量；

多个切换阀，其将所述多个第一液压泵以及所述多个第二液压泵分别选择性地连接于所述多个液压致动器中的任意一个；以及

控制器，其根据来自所述操作装置的输入来控制所述多个第一液压泵、所述多个第二液压泵以及所述多个切换阀，

其特征在于，

所述控制器具备：

发动机负荷运算器，其运算所述多个第一液压泵中的与所述多个液压致动器连接的第一液压泵的预期最大请求动力的合计作为第一发动机的预期最大负荷，并运算所述多个第二液压泵中的与所述多个液压致动器中的任意一个连接的第二液压泵的预期最大请求动力的合计作为所述第二发动机的预期最大负荷；

致动器/发动机分配运算器，其在将所述多个第一液压泵以及所述多个第二液压泵中的未与所述多个液压致动器中的任意一个连接的第一液压泵或者第二液压泵与所述多个液压致动器中的任意一个液压致动器连接时，在所述第一发动机的预期最大负荷比所述第二发动机的预期最大负荷大的情况下，将所述多个第二液压泵中的未与所述多个液压致动器中的任意一个连接的第二液压泵分配给所述一个液压致动器，在所述第二发动机的预期最大负荷比所述第一发动机的预期最大负荷大的情况下，将所述多个第一液压泵中的未与所述多个液压致动器中的任意一个连接的第一液压泵分配给所述一个液压致动器；以及

指令生成器，其根据所述致动器/发动机分配运算器的运算结果，生成向所述多个第一液压泵、所述多个第二液压泵以及所述多个切换阀的指令信号。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具备检测所述多个致动器的压力的压力检测装置，

所述发动机负荷运算器将所述第一发动机的额定转速、所述第一液压泵的最大排出容积、以及基于连接目标的液压致动器的压力而运算出的差压相乘，从而运算所述第一液压泵的预期最大请求动力，其中，该差压是所述第一液压泵的预期排出压力与预期吸入压力的差压，

所述发动机负荷运算器将所述第二发动机的额定转速、最大倾转角以及连接目标的液压致动器的压力相乘，从而运算所述第二液压泵的预期最大请求动力。

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述致动器/发动机分配运算器具有将所述多个液压致动器分别与所述第一发动机或第二发动机对应的第一致动器/发动机分配映射，

在最初驱动所述一个液压致动器的情况下，所述致动器/发动机分配运算器通过所述第一致动器/发动机分配映射来分配由与所述一个液压致动器对应的第一发动机或第二发动机驱动的第一液压泵或第二液压泵。

4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具备下部行驶体、能够回转地搭载于所述下部行驶体上的上部回转体以及能够在上下方向转动地安装于所述上部回转体的前侧的动臂，

所述多个液压致动器包含驱动所述上部回转体的回转电动机和驱动所述动臂的动臂液压缸，

所述第一致动器/发动机分配映射将所述第一发动机以及第二发动机中的一方与所述动臂液压缸对应，并将所述第一发动机以及第二发动机中的另一方与所述回转电动机对应。

5.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，

所述致动器/发动机分配运算器还具有第二致动器/发动机分配映射，该第二致动器/发动机分配映射将在所述第一致动器/发动机分配映射中与所述第一发动机对应了的液压致动器与所述第二发动机对应，将在所述第一致动器/发动机分配映射中与所述第二发动机对应了的液压致动器与所述第一发动机对应，

所述致动器/发动机分配运算器在预定的定时切换并使用所述第一致动器/发动机分配映射和所述第二致动器/发动机分配映射。