[发明专利]控制装置、移动体、系统及方法

权利要求书

1.一种控制装置，具备：

选择部，当在储存有第1物品的第1移动体停留在接收所述第1物品及第2物品的接收场所的期间内，储存有所述第2物品的第2移动体到达所述接收场所时，选择所述第1移动体及所述第2移动体中的任一个作为储存所述第1物品及所述第2物品并留守在所述接收场所的留守移动体，选择另一个作为从所述接收场所离开的离开移动体；

储存控制部，将所选择的所述离开移动体所储存的所述第1物品或所述第2物品指定为从所述离开移动体转载到所述留守移动体的转载物品，并在所述接收场所将所指定的所述转载物品储存到所述留守移动体中；以及

移动控制部，在所述转载物品被储存到所述留守移动体后，使所述离开移动体从所述接收场所离开。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其还具备获取部，

该获取部将识别所述第1移动体的识别信息与所述第1移动体离开所述接收场所的预定时刻即离开预定时刻相关联地获取，并且

将识别所述第2移动体的识别信息与所述第2移动体离开所述接收场所的预定时刻即离开预定时刻相关联地获取，

所述选择部在与所述第1移动体的所述识别信息相关联的所述离开预定时刻比与所述第2移动体的所述识别信息相关联的所述离开预定时刻晚的情况下，选择所述第1移动体作为所述留守移动体，并且选择所述第2移动体作为所述离开移动体，

在与所述第1移动体的所述识别信息相关联的所述离开预定时刻比与所述第2移动体的所述识别信息相关联的所述离开预定时刻早的情况下，选择所述第1移动体作为所述离开移动体，并且选择所述第2移动体作为所述留守移动体。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中

所述移动控制部在所述第1移动体到达所述接收场所时，使所述第1移动体停留在所述接收场所，

在所述第2移动体到达所述接收场所时，使所述第2移动体停留在所述接收场所，并且

如果所述第2移动体被选作所述留守移动体，被选作所述离开移动体的所述第1移动体所储存的所述第1物品被指定为所述转载物品，且所述转载物品被储存到所述第2移动体中，则在比与所述第1移动体的所述识别信息相关联地获取的所述离开预定时刻早的时刻，使所述第1移动体离开所述接收场所。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中

如果所述第1移动体被选作所述留守移动体，被选作所述离开移动体的所述第2移动体所储存的所述第2物品被指定为所述转载物品，且所述转载物品被储存到所述第1移动体中，则所述移动控制部在比与所述第2移动体的所述识别信息相关联地获取的所述离开预定时刻早的时刻，使所述第2移动体离开所述接收场所。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中

所述第1移动体还储存第3物品并到达作为所述接收场所的第1接收场所，

所述第2移动体还储存第4物品并到达所述第1接收场所，

所述获取部还将所述第1移动体的所述识别信息、识别接收所述第3物品及所述第4物品的第2接收场所的识别信息、所述第1移动体向所述第2接收场所的到达预定时刻及所述第1移动体从所述第2接收场所的离开预定时刻相关联地获取，

还将所述第2移动体的所述识别信息、所述第2接收场所的所述识别信息、所述第2移动体向所述第2接收场所的到达预定时刻及所述第2移动体从所述第2接收场所的离开预定时刻相关联地获取，

所述储存控制部在与所述第1移动体的所述识别信息及所述第2接收场所的所述识别信息相关联的所述到达预定时刻至所述离开预定时刻的期间、即所述第1移动体相对于所述第2接收场所的停留预定期间，包含与所述第2移动体的所述识别信息及所述第2接收场所的所述识别信息相关联的所述到达预定时刻至所述离开预定时刻的期间、即所述第2移动体相对于所述第2接收场所的停留预定期间的情况下，将所述第2移动体所储存的所述第4物品指定为所述转载物品，在所述第1接收场所将指定的所述转载物品储存到所述第1移动体中，

所述移动控制部在作为所述转载物品的所述第4物品被储存到储存有所述第3物品的所述第1移动体之后，使所述第1移动体向接收所述第3物品及所述第4物品的所述第2接收场所移动。