[发明专利]用于将车辆的两个模块电气断开的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种由车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置(100)执行的方法，用于将第一模块(30，40)与物理连接至第一模块(30，40)的第二模块(30，40)电气断开，其中组装好的车辆(1)配置成与控制中心(200)通信，该方法包括：确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解；使第一模块(30，40)中的通信构件(50)停机，以建立电气断开；以及将对电气断开的验证传送(s103)给控制中心(200)。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆的两个物理连接的模块电气断开的方法。本发明还涉及一种控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质。

背景技术

当今的车辆通常是为特定目的而制造的，例如，制造公交车是为了运送人员，制造卡车是为了运送货物。这类车辆通常在工厂制造并完全组装，也可能在工厂进行部分组装并在车身制造商处完成。一旦车辆组装完成，车辆将只用于特定用途。因此，公交车将只作为公交车使用，垃圾车将只作为垃圾车使用。因此，不同的用途需要不同的车辆，这可能需要一个庞大的车队，这可能会非常昂贵。因此，可能需要一种更灵活的、能够进行定制的车辆。

例如，有已知的解决方案，通过将混凝土搅拌器改为装载平台，可以对卡车进行改造。这增加了灵活性，并且可以借助于单一车辆实现两种不同的功能。取决于模块，可能期望实现各模块之间的通信。因此，当成为车辆的一部分时，模块可能必须电气连接。当车辆被拆解时，模块必须电气断开。重要的是，以安全的方式进行这种电气断开，从而不会错误地进行断开。文件US-2016/0129958A公开了一种使用可互换的车辆组装模块的模块化电动汽车。用户可以由此拆解和重新组装车辆以用于不同的应用。这些模块在作为车辆的一部分时，都连接至中央总线和中央网络总线。

发明内容

尽管本领域有已知的解决方案，但期望能实现一种将车辆的物理连接的模块电气断开的方法，该方法更安全、更容易且更省时。

因此，本发明的一个目的是实现一种新的和有利的方法，用于将车辆的两个物理连接的模块电气断开，该方法比现有技术解决方案更安全、更容易且更省时。本发明的另一目的是实现一种新的和有利的控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质，用于以更安全、更容易且更省时的方式将车辆的两个物理连接的模块电气断开。

根据独立权利要求，这里提到的目的是通过一种用于将车辆的两个模块电气断开的方法、控制装置、车辆、系统、计算机程序和计算机可读介质来实现的。

因此，根据本发明的一个方面，提供了一种由车辆的第一模块的控制装置执行的，用于将第一模块与物理连接至第一模块的第二模块电气断开的方法。车辆由模块组组装而成，该模块组包括：至少一个驱动模块；以及至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆，并且其中组装好的车辆配置成与控制中心通信，该方法包括：确认组装好的车辆已准备好被拆解；使第一模块中的通信构件停机，以建立电气断开；以及将对电气断开的验证传送给控制中心。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的第一模块的控制装置，控制装置配置成将第一模块与物理连接至第一模块的第二模块电气断开，车辆由模块组组装而成，该模块组包括：至少一个驱动模块；以及至少一个功能模块，其中，该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆，并且其中，组装好的车辆配置成与控制中心通信，控制装置配置成：确认组装好的车辆已准备好被拆解；使第一模块中的通信构件停机，以建立电气断开；以及将对电气断开的验证传送给控制中心。