[发明专利]图像处理方法、设备和可移动平台

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，待处理的图像边缘设有填充像素，所述方法包括：

将所述待处理的图像中第n行的像素的像素值依次输入第一寄存器组中，所述n为大于等于1的任一整数，所述像素值包括图像像素值和填充像素值；

当将所述第n行中最后一个图像像素值的相邻填充像素值输入所述第一寄存器组中时，将所述图像中第n+1行的第一个图像像素值输入第二寄存器组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当第n行中属于同一池化窗内的w个像素值输入至所述第一寄存器组中时，获取所述w个像素值的运算像素值，所述池化窗的宽度为w个像素，所述池化窗的高度为h个像素，所述池化窗根据预设行步长沿行方向滑动并根据预设列步长沿列方向滑动；

当获得同一池化窗内每行的w个像素值的运算像素值时，根据每行的w个像素值的运算像素值，确定所述池化窗中w*h个像素值的运算像素值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一寄存器组或所述第二寄存器组至少包括w个寄存器，每个寄存器用于寄存单个像素值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述w个像素值的运算像素值之后，还包括：

将所述w个像素值的运算像素值存储至缓存中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缓存至少包括h个子缓存，同一池化窗内不同行的w个像素值的运算像素值存储在不同的子缓存中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，同一池化窗内不同行的w个像素值的运算像素值存储在相应子缓存中的相同位置。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每行的w个像素值的运算像素值，确定所述池化窗中w*h个像素值的运算像素值，包括：

当获得所述池化窗中最后一行的w个像素值的运算像素值时，则在将所述最后一行的w个像素值的运算像素值存储至所述缓存的同时，将所述最后一行的w个像素值的运算像素值输入第三寄存器组中；

从所述缓存中读取所述池化窗内其它h-1行中每行的w个像素值的运算像素值，并输入所述第三寄存器组中；

对所述第三寄存器组中寄存的h个运算像素值进行运算，确定所述池化窗中w*h个像素值的运算像素值。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在获得第n+h行中w个像素值的运算像素值后，将所述缓存中存储的第n行中相应列方向的w个像素值的运算像素值替换为所述第n+h行中w个像素值的运算像素值。

9.根据权利要求2-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述w个像素值的运算像素值，包括：

根据池化模式对所述w个像素值进行运算，得到所述运算像素值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述池化模式为最大池化，则所述运算像素值为最大像素值；若所述池化模式为均值池化，则所述运算像素值为平均像素值或累加像素值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据池化模式对所述w个像素值进行运算，得到所述运算像素值，包括：

将所述第一寄存器组或所述第二寄存器组中寄存的像素值，输出给运算单元，以使所述运算单元输出所述运算像素值；

获取所述运算单元输出的所述运算像素值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述池化模式为最大池化，将所述运算单元配置为比较器；

若所述池化模式为均值池化，将所述运算单元配置为加法器。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述池化窗的大小，对所述运算单元的输入进行配置。