[发明专利]用于构造生轮胎的方法

说明书

一种用于构造生轮胎的方法，所述方法包括：提供成形鼓(3)；提供构造成用于进给初级半成品(8)的至少一个进给设备(14)；将拟人化机器人臂(16)与所述成形鼓(3)相联；向所述拟人化机器人臂(16)发送移动命令(MC)，以便使所述成形鼓(3)在工作区域(WZ)中移动，所述工作区域(WZ)限定在出口区域(OUT)处，在所述出口区域处所述初级半成品(8)离开所述进给设备(14)，在所述进给设备(14)进给所述初级半成品(8)的同时，所述成形鼓(3)在所述工作区域(WZ)中移动，使得所述初级半成品(8)以并排布置或至少部分地相互重叠的线圈铺设在所述成形鼓(3)上，以用于制造给定轮胎型号的生轮胎的至少一个部件。向所述拟人化机器人臂(16)发送所述移动命令(MC)包括：为所述拟人化机器人臂(16)确定与所述生轮胎的所述至少一个部件相关联的目标坐标(TC)，以便使所述成形鼓(3)在所述工作区域(WZ)中移动；从存储区域(M)中检索与所述拟人化机器人臂(16)和所述工作区域(WZ)相关联的校正函数(CF)；借助于所述校正函数(CF)修改所述目标坐标(TC)，从而获得处理后的坐标(PC)；针对所述移动命令(MC)使用所述处理后的坐标(PC)。还描述了工作站(1)，用于铺设用于构造生轮胎的初级半成品，按照所述方法操作。

技术领域

本发明涉及一种用于构造生轮胎的方法。

本发明还涉及一种用于铺设用于构造生轮胎的初级半成品的工作站，所述工作站按照所述方法运行。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与通常称为“胎圈芯”的相应环形锚固结构接合的相应地相对的端部折片，所述环形锚固结构在通常称为“胎圈”的区域中确定，所述胎圈的内径基本匹配轮胎的所谓“装配直径”，以便将轮胎配合在相应轮辋上。轮胎还包括胎冠结构，所述胎冠结构包括布置在相对于胎体帘布层的径向外部位置的至少一根带束条和在相对于带束条的径向外部的胎面带。由弹性体材料制成的所谓“底层”插置在胎面带和带束条之间，所述底层具有适于确保带束条与胎面带之间稳定联接的特性。另外，在胎体结构的侧表面上施加由弹性体材料制成的相应侧壁，所述侧壁中的每个从胎面带的侧边缘之一延伸直到锚固到胎圈的相应锚固环形结构。在“无内胎”类型的轮胎中，胎体帘布层由优选基于丁基的弹性体材料层在内部涂覆，所述弹性体材料层通常称为“衬里”，所述衬里具有最佳不透空气特性且从一个胎圈延伸到另一个。

术语“弹性体材料”是指包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的复合物。优选地，所述复合物还包括诸如像交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于交联剂的存在，所述材料能够通过加热交联，以便形成最终产品。

术语“初级半成品”是指弹性体材料制成的连续细长元件。优选地，所述连续细长元件包括沿着细长元件本身的纵向方向彼此平行布置的一根或多根增强帘线，优选地为纺织或金属帘线。更优选地，将所述连续细长元件切割成一定尺寸。

轮胎的“部件”或“结构部件”旨在表示轮胎的能够执行功能或功能的一部分的任何部分。轮胎部件例如包括：衬里、底层衬里、侧壁插入件、胎圈芯、填料插入件、抗磨层、侧壁、胎体帘布层、带束层、胎面带、胎面带底层、底层带束插入件等或其部分。

与拟人化机器人臂相关联的“校正函数”是指示所述拟人化机器人臂在特定工作区域中所产生的定位误差的函数，所述定位误差表示当执行确定的移动命令时所述拟人化机器人臂应当所处的位置和当执行所述确定的移动命令时所述拟人化机器人臂实际占据的对应位置之间的差异。

拟人化机器人臂的“构型”是指参数的集合，所述参数为拟人化机器人臂的末端的每个位置定义所述拟人化机器人臂的各节或各段所布置和取向的角度。通常，可以使用两种或更多种不同的构型获得拟人化机器人臂的末端的给定位置。