[发明专利]触觉环

权利要求书

1.一种用于对用户的身体部位(200)施加触觉刺激的装置(100)，所述装置包括：

-刚性支撑件(30)，构造成与所述身体部位(200)接触；

-容纳元件，构造成保持所述身体部位与所述刚性支撑件(30)接触；

-致动元件，构造成将所述刚性支撑件(30)推入所述容纳元件并且对所述身体部位施加压力；

所述装置(100)的特征在于，

-所述容纳元件包括刚性框架(10)，刚性框架(10)限定用于收容所述身体部位(200)的凹部(20)，

-所述框架包括限定所述凹部的两个侧向刚性引导件，所述刚性支撑件(30)构造成在所述刚性引导件中以被引导的方式移动，

-提供至少一个伺服电机(40)，伺服电机(40)关于所述凹部与所述刚性支撑件相对且与所述框架一体地连接，并且伺服电机(40)布置成在所述凹部(20)内且相对于所述侧向刚性引导件，引起所述刚性支撑件(30)相对于所述身体部位(200)的相对移动，

-至少一条皮带(50)，其布置成能够平行于所述侧向刚性引导件滑动；

-所述皮带或每条皮带(50)分别与所述伺服电机(40)和所述刚性支撑件(30)连接；以及

-所述伺服电机构造成操作所述皮带或每条皮带，用于引起所述刚性支撑件(30)在所述刚性引导件中的所述被引导的移动。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述刚性支撑件(30)构造成以被引导的方式在所述刚性引导件中移动，所述刚性引导件的移动选自包括以下移动的组：

-平行于所述引导件的移动；

-与所述引导件正交的移动；

-相对于所述引导件的旋转移动；

-上述移动的组合。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，设置第一和第二伺服电机，构造成以不一致的方式独立旋转，用于赋予所述刚性支撑件平行于所述引导件的移动，以及以一致的方式旋转，用于赋予所述刚性支撑件与所述引导件正交的移动或相对于所述引导件的旋转移动。

4.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述刚性支撑件(30)选自包括以下本体的组：

-布置为整体块的本体，所述本体具有构造成在所述引导件中滑动的端部，

-布置为两个部分的本体，所述本体具有外部部分和内部部分，所述外部部分带有构造成在所述引导件中滑动的端部，所述内部部分构造成在所述外部部分中旋转，以进行相对于所述引导件的所述旋转移动，

-布置为两个部分的本体，所述本体具有第一部分和第二部分，所述第一部分带有构造成在所述引导件之一中滑动的端部，所述第二部分带有构造成在所述引导件中的另一个中滑动的端部，所述第一部分和所述第二部分彼此滑动地接合，以进行与所述引导件正交的所述移动，

-上述本体的组合。

5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，振动元件(70)被提供为与所述刚性支撑件(30)接触，并且构造成通过所述刚性支撑件将震动触觉的振荡传送到所述身体部位(200)。

6.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，加热/冷却元件(60)被布置成与所述刚性支撑件(30)为一体，并且具有构造成与所述身体部位(200)接触的第一面(61)以及与所述支撑件接触的第二面。

7.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，振动元件(70)被设置为与所述刚性支撑件(30)接触，并且构造成通过所述刚性支撑件将震动触觉的振荡传送到所述身体部位，并且加热/冷却元件(60)被设置为与所述刚性支撑件(30)一体，所述加热/冷却元件具有构造成与所述身体部位(200)接触的第一面(61)以及与所述支撑件接触的第二面，所述刚性支撑件具有与所述加热/冷却元件(60)的所述第二面接触的第一面(31)以及与所述振动元件(70)接触的第二面(32)。

8.根据权利要求6或7所述的装置(100)，其中，所述加热/冷却元件(60)是珀耳帖单体。