[发明专利]空间音频捕获的装置和方法

权利要求书

1.一种用于空间音频信号处理的装置，该装置包括至少一个处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起致使所述装置至少：

从麦克风阵列接收音频信号，所述麦克风阵列包括三个或更多个麦克风，所述三个或更多个麦克风形成具有在所述三个或更多个麦克风中的至少两个麦克风对之间的定义的位移的几何形状；

通过使用所述至少两个麦克风对从所述音频信号中选择包括高于所定义频率的音频信号的第一部分，所述所定义频率与所述几何形状相关联；确定与包括高于所定义频率的音频信号的所述第一部分相关联的延迟信息；

基于具有在所述三个或更多个麦克风中的至少两个麦克风对之间的定义的位移的所述几何形状来确定运算符；

将所述运算符应用于所确定的延迟信息以生成至少一个方向参数。

2.如权利要求1所述的装置，进一步被致使：

识别所述三个或更多个麦克风中的麦克风对；

确定与所述三个或更多个麦克风中的所识别麦克风对相关联的音频信号的归一化相干值；以及

输出与所述三个或更多个麦克风中的所识别麦克风对相关联的音频信号的归一化相干值，作为与所述音频信号相关联的能量比参数。

3.如权利要求2所述的装置，其中，被致使识别所述三个或更多个麦克风中的所述麦克风对的装置被致使：识别具有最大位移的麦克风对。

4.如权利要求3所述的装置，其中，被致使确定与包括高于所定义频率的音频信号的第一部分相关联的延迟信息的装置被致使：从所述三个或更多个麦克风中的所有麦克风对的完整集合中选择所述三个或更多麦克风中的麦克风对，并且其中，被致使识别具有最大位移的麦克风对的装置被致使：从所选择的麦克风对中识别所述三个或更多麦克风的组中具有所述最大位移的麦克风对。

5.如权利要求1所述的装置，其中被致使确定与包括高于所定义频率的音频信号的第一部分相关联的延迟信息的装置被致使：确定在所述第一部分之间的延迟信息。

6.如权利要求1所述的装置，进一步被致使从所述音频信号中选择第二部分，所述第二部分包括低于与具有在所述三个或更多个麦克风中的对之间的定义的位移的几何形状相关联的所定义频率的音频信号，其中所述装置还被致使分析包括低于所述所定义频率的音频信号的第二部分，以确定另外的空间参数。

7.如权利要求1所述的装置，被致使基于具有在所述三个或更多个麦克风中的至少两个麦克风对之间的定义的位移的几何形状来确定运算符，被致使：

确定与所述三个或更多个麦克风中的至少两个麦克风对之间的位移相关联的位移向量；

基于所确定的位移向量来确定位移矩阵；以及

基于所确定的位移矩阵来生成矩阵运算符。

8.如权利要求7所述的装置，进一步被致使从所述位移矩阵的确定中识别并从中移除与具有不可靠的延迟信息的麦克风对相关联的位移向量。

9.如权利要求8所述的装置，进一步被致使基于以下中的至少一个来确定所述具有不可靠的延迟信息的麦克风对：

对于与所述麦克风对相关联的音频信号的相干值小于定义的阈值；以及

基于定义的阈值或比率，与所述麦克风对相关联的音频信号的能量小于与至少一个其他麦克风对相关联的音频信号的能量。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述麦克风阵列包括以下之一：

三个或更多个麦克风，并且与音频信号相关联的至少一个方向参数是单个维度方向参数；并且

四个或更多个麦克风，并且与音频信号相关联的至少一个方向参数是二维方向参数。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述单个维度方向参数的单个维度方向是方位角或仰角。