[发明专利]位置检测系统及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测系统，其包括：

磁场产生器，其构造成产生时变磁场，所述磁场产生器包括：

承载组件，其限定第一转动轴线并且包括具有质心的永磁体；和

驱动组件，其联接到所述承载组件并构造成作用在所述承载组件上以使所述永磁体同时绕所述第一转动轴线和第二转动轴线转动，所述第二转动轴线在偏离所述永磁体的质心的交点处与所述第一转动轴线相交；

计算机设备，其构造成基于所述时变磁场中由传感器获得的磁场测量值来确定所述传感器的位置。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上，以对于所述永磁体绕所述第二转动轴线的每个单独的整周转动使所述永磁体绕所述第一转动轴线转动整数个整周转动。

3.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上，以对于所述永磁体绕所述第一转动轴线的每个单独的整周转动使所述永磁体绕所述第二转动轴线转动整数个整周转动。

4.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述承载组件还包括非磁性配重，所述非磁性配重具有沿着所述第一转动轴线偏离所述交点并与所述永磁体的质心相反的质心。

5.根据权利要求4所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上以同时：

使所述非磁性配重绕所述第一转动轴线和所述第二转动轴线转动，以及

使所述永磁体绕所述第一转动轴线和所述第二转动轴线转动。

6.根据权利要求5所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上，以同时使所述非磁性配重和所述永磁体转动，使得所述永磁体的陀螺效应和所述非磁性配重的陀螺效应彼此抵消。

7.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述永磁体是永磁体组件的一部分，所述永磁体组件包括一个或多个永磁体并产生偶极磁场，所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上以使所述偶极磁场同时绕所述第一转动轴线和所述第二转动轴线转动。

8.根据权利要求7所述的位置检测系统，其特征在于，所述偶极磁场限定了垂直于所述第一转动轴线的偶极对称轴线，并且所述驱动组件构造成作用在所述承载组件上，以使所述偶极对称轴线同时绕所述第一转动轴线和所述第二转动轴线转动。

9.根据权利要求7所述的位置检测系统，其特征在于，所述偶极磁场限定了偏离所述第一转动轴线和所述第二转动轴线之间的交点的中心点。

10.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动组件包括马达和联接至所述承载组件的驱动轴，并且所述马达构造成使所述驱动轴绕所述第二转动轴线转动。

11.根据权利要求10所述的位置检测系统，其特征在于，所述驱动轴构造成作用在所述承载组件上，以使所述承载组件绕所述第二转动轴线转动，并且所述驱动组件还包括扭矩转换器，所述扭矩转换器构造成作用在所述承载组件上以在所述承载组件绕所述第二转动轴线转动时使所述永磁体绕所述第一转动轴线转动。

12.根据权利要求11所述的位置检测系统，其特征在于，所述承载组件还包括非磁性配重，并且所述扭矩转换器构造成作用在所述承载组件上，以在所述承载组件绕所述第二转动轴线转动时使所述非磁性配重绕所述第一转动轴线转动。

13.根据权利要求12所述的位置检测系统，其特征在于，所述承载组件包括与所述永磁体相关联的第一小齿轮以及与所述非磁性配重相关联的第二小齿轮，并且所述扭矩转换器包括操作地联接至所述第一小齿轮和所述第二小齿轮的齿圈。