[发明专利]压弯机控制装置及方法

权利要求书

1.一种压弯机控制装置，其特征在于，

所述压弯机控制装置具备：

行程计算部，其在通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板并使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板以所设定的弯曲角度弯曲时，考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所述弯曲角度弯曲的所述冲头的行程；

弯曲载荷计算部，其计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷；

冲头挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量，该冲头挠曲量根据所述冲头支架保持所述冲头的约束条件而变动，并且与保持所述冲头的所述冲头支架的种类相应，所述约束条件是所述冲头支架与所述冲头之间的摩擦系数；

冲头支架挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量；以及

深度值计算部，其对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和所述冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值。

2.根据权利要求1所述的压弯机控制装置，其特征在于，

所述冲头挠曲量计算部计算与所述冲头的种类相应的冲头挠曲量。

3.根据权利要求2所述的压弯机控制装置，其特征在于，

所述冲头支架挠曲量计算部计算与所述冲头支架的种类相应的冲头支架挠曲量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的压弯机控制装置，其特征在于，

所述压弯机控制装置还具备冲模挠曲量计算部，该冲模挠曲量计算部计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模的挠曲量即冲模挠曲量，

所述深度值计算部对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量和所述冲模挠曲量来计算所述深度值。

5.根据权利要求4所述的压弯机控制装置，其特征在于，

所述冲模挠曲量计算部计算与所述冲模的种类相应的冲模挠曲量。

6.根据权利要求4所述的压弯机控制装置，其特征在于，

所述压弯机控制装置还具备冲模支架挠曲量计算部，该冲模支架挠曲量计算部计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模支架的挠曲量即冲模支架挠曲量，

所述深度值计算部对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量、所述冲模挠曲量以及所述冲模支架挠曲量来计算所述深度值。

7.一种压弯机控制方法，其特征在于，

压弯机通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板，使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板弯曲，控制所述压弯机的控制装置以如下方式进行控制：

考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所设定的弯曲角度弯曲的所述冲头的行程，

计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷，

计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量，该冲头挠曲量根据所述冲头支架保持所述冲头的约束条件而变动，并且与保持所述冲头的所述冲头支架的种类相应，所述约束条件是所述冲头支架与所述冲头之间的摩擦系数，

计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量，

对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和所述冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值，

控制所述冲头移动所述深度值的量而使所述金属板弯曲。

8.根据权利要求7所述的压弯机控制方法，其特征在于，

所述控制装置计算与所述冲头的种类相应的冲头挠曲量。

9.根据权利要求8所述的压弯机控制方法，其特征在于，

所述控制装置计算与所述冲头支架的种类相应的冲头支架挠曲量。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的压弯机控制方法，其特征在于，

所述控制装置还计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模的挠曲量即冲模挠曲量，

对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量和所述冲模挠曲量来计算所述深度值。