[发明专利]使用增强现实相机的后视方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于车辆的使用相机的后视方法，该方法基于在这些相机的视野中选择与后视镜的常规后视图相对应的区域，其中对该常规后视图进行用于在屏幕上向驾驶员重现通过将这些相机的各种视图分组在一起而构建的场景的必要校正，其特征在于：将适于该车辆的三维数字模型插入到由这些相机构建的后视图场景中；并且将这些三维模型叠加在由这些相机构建的场景上来构建增强现实场景。

技术领域

本发明涉及在机动车辆上的使用相机的后视法。

更具体地，本发明的主题是一种用于车辆的使用相机的后视方法，该后视方法在屏幕上向驾驶员呈现通过将相机视图分组在一起而构建的场景。

背景技术

与常规的后视镜相比，数字后视相机与车辆内部中的返回屏幕一起使用为使视野与车辆的外部轮廓相适配提供了更大的可能性。相机尤其确保了驾驶员对车辆的后部和侧面具有较宽的视野。然而，对于有些人来说较难的是评估屏幕上的相对距离(诸如障碍物的横向接近度或纵向接近度)、相对速度等。

具有镜子的后视系统为驾驶员提供了相对于车辆轮廓及其内部背景而被加框的外部视图。在外部后视镜中，通常看到的是车辆的翼部或车门的一部分，例如，把手。在内部后视镜中，看到的是后窗和头枕。另外，由于图像是由每只眼睛直接观看的，因此镜像技术呈现三维景观。

后视相机消除了死角，并消除了乘客或庞大物体对视野的限制。然而，这些表示可能使驾驶员因缺乏用于定位其车辆位置和估算距离的视觉标记而感到困惑。

通过公开文件FR 2 780 230，已知一种使用相机的后视设备，该后视设备在同一屏幕上传递后视图像和由车辆的发动机控制计算机提供的补充信息。该设备自动地选择全部或部分后视图像，以通过动态加框在屏幕上显示附加信息。一些驾驶信息会出现在屏幕上，而不会嵌入图像中，以限制图像与某些所显示符号发生混淆的风险。然而，驾驶员没有关于他或她的环境的任何补充标记。多项研究已经强调了用户使用相机进行后视所遇到的困难，因为所呈现的图像去掉了有关车辆足迹的标记或该车辆在环境中的位置的标记。

发明内容

本发明旨在补救使用相机的已知后视系统的缺陷。

为此，本发明提出在后视图像上创建表示车辆后部的非实际元素，以辅助用户找到使用镜子的常规后视系统的标记。

该结果是在增强现实中通过以下方式使用物理标记获得的：

-将与该车辆匹配的三维数字模型插入到由这些相机构建的场景中，并且

-通过将这些三维模型叠加在由这些相机构建的场景上来构建增强现实场景。

该设备包括成对布置的一组后视相机1、特定于每组相机的静态或动态软件遮挡物、以及至少一个呈现屏幕2。

附图说明

参照附图阅读对本发明的非限制性实施例的以下说明将更好地理解本发明，在附图中：

-图1是使用嵌入在车辆上的相机的后视设备的图，

-图2展示了本发明的方法，以及

-图3展示了所获得的结果。

具体实施方式

在图1中，示意性地表示了机动车辆，该机动车辆具有图像采集系统，该图像采集系统使用双相机1(侧部相机和后部相机)和一组图像呈现屏幕2(优选地是自动立体式)。相关联的处理装置包括后视视点计算机A、具有纹理3D模型(三维形式)和布置3D模型的存储器B、增强现实图像计算机C(像素、光、由用户进行的参数化)、以及用于将图形分布到屏幕的图形分布单元D。

这些组件允许将使用相机的后视设备构建为具有：

-成对布置的一组后视相机1，例如，两个后部相机和两个侧部相机，