[发明专利]驱控用于操纵车辆的制动器的执行器的控制装置和方法

权利要求书

1.用于驱控用于操纵车辆的制动器的至少一个执行器(4a；4b)的控制装置，

-其中，基于经由第一传感器(7a；7b)测量到的当前制动压力的实际值(p_B)或所述至少一个执行器(4a；4b)的用于压紧到所述制动器上的当前压紧力的实际值(F_B)，压紧参量调节根据对此预定的额定值确定用于所述至少一个执行器(4a；4b)的调整参量(ST₁)，并且

-其中，基于经由第二传感器(8a；8b)测量到的在所述制动器处的当前减速力的实际值(F_V)或当前减速力矩的实际值(M_V)，制动力矩调节根据对此预定的额定值确定用于所述至少一个执行器(4a；4b)的调整参量(ST₂)，

其特征在于，

为了所述压紧参量调节和制动力矩调节，设置有级联调节，在所述级联调节中：

-所述压紧参量调节设置在压紧参量调节单元(5a；5b)中并形成内调节环，并且

-所述制动力矩调节设置在对此构造的制动力矩调节单元(6)中并形成外调节环，其中

-所述外调节环实施优先于所述内调节环的对所述至少一个执行器(4a；4b)的驱控，此外

-在特定的车辆运行条件下能够切断所述外调节环，从而所述内调节环因此驱控所述至少一个执行器(4a；4b)。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其特征在于，

为了使用所述内调节环，所述制动力矩调节单元(6)或所述压紧参量调节单元(5a；5b)将为了制动力矩调节设置的额定值换算成用于压紧参量调节的额定值，以便在切断外调节环的情况下保证为内调节环预给定额定值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，

其特征在于，

所述制动力矩调节设置在单独的且在地点上与所述压紧参量调节单元(5a；5b)分开地构造的制动力矩调节单元(6)中。

4.根据权利要求3所述的控制装置，

其特征在于，

所述制动力矩调节单元(6)在中央调节单元(12)内设置在高于所述压紧参量调节单元(5a；5b)的控制层上，所述压紧参量调节单元相对于所述制动力矩调节单元安设在局部调节单元(10)中，其中，所述制动力矩调节单元(6)构成为用于与多个压紧参量调节单元(5a、5b)结合使用。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，

其特征在于，

所述车辆是有轨车辆。

6.具有至少一个车厢(1)的有轨车辆，在所述车厢上设置有至少两个转向架(2a、2b)，所述转向架分别具有相配设的轮组(3a、3b)，所述轮组的车轮配设有至少一个执行器(4a、4b)，用于经由根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置来操纵制动器，

其特征在于，

每个执行器(4a、4b)、每个轮组(3a、3b)或每个转向架(2a、2b)设置有一个靠近车轮的压紧参量调节单元(5a、5b)，而每个车厢(1)设置有至少一个制动力矩调节单元(6)。

7.具有至少一个车厢(1a-1c)的有轨车辆，在所述车厢上设置有至少两个转向架(2a'、2b')，所述转向架分别具有相配设的轮组(3a'、3b')，所述轮组的车轮配设有至少一个执行器(4a'、4b')，用于经由根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置来操纵制动器，

其特征在于，

每个执行器(4a'、4b')、每个轮组(3a'、3b')或每个转向架(2a'、2b')设置有一个靠近车轮的压紧参量调节单元(5a'、5b')，而每个有轨车辆设置有至少一个制动力矩调节单元(6')。

8.根据权利要求7所述的有轨车辆，

其特征在于，所述制动力矩调节单元设置在所述有轨车辆的领头车(1a)中。