[发明专利]设置成像传感器的方法、设置成像传感器的计算机程序产品、传感器设置系统和设施在审
申请号: | 201980035835.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN112154491A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | A·舍恩贝格尔 | 申请(专利权)人: | 西门子交通有限责任公司 |
主分类号: | G08B29/22 | 分类号: | G08B29/22;G06T7/80 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设置 成像 传感器 方法 计算机 程序 产品 系统 设施 | ||
为了简化特别是出于调试和维护目的对成像传感器、例如乘客计数传感器和监视相机的设置所带来的工作量并且改善由此带来的成本,提出通过将成像传感器(SBG)的实际个体图像(I‑EB)或实际视频(I‑VD)与经过标记的参考个体图像(R‑EBM)或参考视频(R‑VDM)进行比较来检查经过设置的成像传感器(SBG)是否正确对准、配置和接线,所述成像传感器在传感器标识信息或连接技术的端口信息以及特定于传感器的参考状况方面经过了正确设置和比较并且利用所述成像传感器记录了至少一个参考个体图像(R‑EB)或参考视频(R‑VD),在所述至少一个参考个体图像或参考视频中分别对标记进行定位,所述特定于传感器的参考状况涉及定位、对准、参考参数集(R‑PS)的配置以及数据传输技术的和电的连接。如果没有正确对准、配置和接线,则在第一比较检查的过程中生成第一错误消息(FM1),或生成第一错误消息(FM1)以及由参数集比较得到的经过校正的正确参数集(PSK),以及另一方面在第二比较检查的过程中生成第二错误消息(FM2)。
技术领域
本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于设置成像传感器的方法,一种根据专利权利要求9的前序部分的用于设置成像传感器的计算机程序产品,一种根据专利权利要求17的前序部分的传感器设置系统以及一种根据专利权利要求25的前序部分的设施。
背景技术
在设置设施(例如用于运输乘客的车辆,特别是在轨道和道路交通中)或用于空间监视的设备的成像传感器(例如乘客计数传感器或监视相机)时,通常需要由专家来设置所述传感器以保证所述传感器的功能正确的定位和对准(例如,在此所述计数传感器功能正确地对准计数线)、确保使用参数集进行正确的配置(例如通过具有所需分辨率和帧速率的摄像机进行记录)以及确保与网络或总线系统的能运转的接线。在复杂技术系统(例如轨道复合体中的车辆(火车))的开发、制造、调试和维护(简而言之:工程化)的背景下,使用这种专家是昂贵的。
此外,对于要建造多个相同的设施(例如,同一车队的多个构造相同的火车)的情况,这种专家使用起初是多余的,因为总是必须进行相同的设置。
在实践中表明,在多个构造相同的设施中对传感器的相同设置一再失败。一方面是由于专家的粗心大意,或者是由于安装人员未充分执行设置指示。
最终表明,传感器在持续运行中由于维护工作、人为破坏或支架的材料疲劳会错位,或者在更新的范围内被供应了错误的参数集。在这种情况下,相应的传感器可能不再能够正确履行其功能。
到目前为止,尤其是通过关于设置和配置的详细的方法指示,通过对安装的定期目视检查或通过对获取的图像材料的定期手动分析来解决该问题。
除了已知的不正确设置的情况外,还可以归因于在持续运行中不显眼的故障装置的“未报告数量”,例如乘客计数传感器,其虽然提供了错误的计数值,但只是非明显错误的计数值,该计数值在持续运行中恰好显眼。
发明内容
本发明所基于的任务是说明一种用于设置成像传感器的方法,一种用于设置成像传感器的计算机程序产品,一种传感器设置系统以及一种设施,利用它们简化了特别是出于调试和维护目的对成像传感器(例如乘客计数传感器和监视相机)的设置所带来的工作量以及改善了由此带来的成本。
该任务从在专利权利要求1的前序部分中定义的用于设置成像传感器的方法出发,通过专利权利要求1的特征部分中说明的特征来解决。
此外,该任务从在专利权利要求9的前序部分中定义的用于设置成像传感器的计算机程序产品出发,通过专利权利要求9的特征部分中说明的特征来解决。
此外,该任务从在专利权利要求17的前序部分中定义的传感器设置系统出发,通过专利权利要求17的特征部分中说明的特征来解决。
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