[发明专利]手术训练模型、系统和方法

说明书

根据本发明的一个方面，一种医疗训练设备可包括胃模型、十二指肠模型和第一联接器。第一联接器可以十二指肠模型相对于胃模型的第一取向和十二指肠模型相对于胃模型的第二取向将胃模型可释放地联接到十二指肠模型。

技术领域

本发明总体上涉及手术训练系统、手术训练模型以及相关方法。更特别地，本发明涉及在训练医生操纵内窥镜时使用的装置和方法。

背景技术

为了正确地教导内窥镜手术，期望使用活体动物或模仿活体器官的训练设备。活体动物的使用通常涉及对动物进行镇静以及在完成训练程序之后处死动物，这是昂贵的，导致生命逝去，因此限制了训练和开发新程序的机会。而且，运输诸如捐赠器官的生物材料受生物组织(其通常会快速腐坏)寿命的限制，并且动物生物材料可能无法准确地模仿人体解剖结构。

设计成模仿人体器官的人造训练系统的当前设计通常不如生物组织那么真实。而且，当前的人造训练系统通常难以运输。需要一种可解决这些问题中一个或多个或其他问题的内窥镜训练系统。

发明内容

除了其他之外，本发明的实施例涉及十二指肠模型、器官模型支撑件和训练装置，训练装置模拟在训练医疗保健提供者操纵内窥镜、十二指肠镜、结肠镜、支气管镜或相关医疗装置时活的人体的感觉。本文公开的实施例中的每一个可包括结合其他公开实施例中任一描述的特征中的一个或多个。

本发明的一个方面是一种器官模型支撑件，其配置为支撑一个或多个器官模型。在一些示例中，器官模型支撑件设有容纳凹坑，容纳凹坑包括弯曲的与一个或多个器官模型的形状相一致的凹坑壁。容纳凹坑可由弹性材料形成。

本发明的另一个方面是一种十二指肠模型，其包括胆管、胰管、胆管和胰管连接至的管状主体，以及伸到主体中的十二指肠乳头。主体、胆管、胰管和十二指肠乳头可彼此一体形成。

本发明的又一个方面是一种用于训练医疗保健提供者操纵内窥镜或其他医疗装置的训练装置。训练装置可包括一个或多个器官模型和上述的器官模型支撑件。

根据本发明的一个方面，一种医疗训练设备可包括胃模型、十二指肠模型和第一联接器。第一联接器可以十二指肠模型相对于胃模型的第一取向和十二指肠模型相对于胃模型的第二取向将胃模型可释放地联接到十二指肠模型。

在本发明的其他方面中，医疗训练设备可包括下述特征中的一个或多个。医疗训练设备还可包括食管模型和第二联接器。第二联接器可将食管模型可释放地联接到胃模型。分隔膜片可定位在食管模型和胃模型之间。十二指肠模型可包括限定幽门孔的端壁。十二指肠模型可包括主体、胆管、胰管和伸到主体中的十二指肠乳头。十二指肠乳头可在十二指肠模型处于第一取向时具有相对于胃模型的第一位置并且在十二指肠模型处于第二取向时具有相对于胃模型的第二位置。主体、胆管、胰管和十二指肠乳头可一体形成。器官模型支撑件可包括容纳凹坑。容纳凹坑可由弯曲的与胃模型和十二指肠模型的外表面相一致的壁限定，并且容纳凹坑可包括弹性材料。胃模型和十二指肠模型可定位在器官模型支撑件的容纳凹坑中。容纳凹坑可包括第一接合凹部，并且第一联接器可定位在第一接合凹部中。第一接合凹部的尺寸可设置为允许第一联接器在其中移动。第一联接器可定位在第一接合凹部中，使得当内窥镜向十二指肠模型施加力时第一联接器在第一接合凹部中移动。器官模型支撑件的一部分可覆于十二指肠模型的一部分上。医疗训练设备还可包括第二十二指肠模型，并且第一联接器可配置为允许从胃模型上移除十二指肠模型并将第二十二指肠模型联接到胃模型。第一联接器可包括第一接合环和第二接合环，以及将第一接合环可枢转地连接至第二接合环的铰链。胃模型的端部可连接至第一接合环，并且十二指肠模型的端部可连接至第二接合环。铰链可允许第一联接器闭合，从而使胃模型和十二指肠模型的端部对准。胃模型的端部可包括凸缘，十二指肠模型的端部可包括凸缘，并且胃模型的端部的凸缘和十二指肠模型的端部的凸缘可定位在第一接合环和第二接合环之间。