[发明专利]用于基于图像的目标对象检验的系统及方法

权利要求书

1.一种系统（200），包含：

一个或多个处理器（204），其被配置成使用对图像帧（302）执行的边界分析来检测如所述图像帧的系列（300）中所描绘的涡轮组装件（230）的一个或多个转子叶片（234）的周界边缘（306），

其中所述一个或多个处理器被配置成基于在所述图像帧中检测到的周界边缘与参考叶片姿势（350）之间的位置偏移（354）而将所述图像帧的集合（400）标识为关键帧（402），使得能够检验所述关键帧是否有感兴趣对象，而不检验不是所述关键帧的图像帧。

2.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）被配置成通过将所述图像帧（302）一次一个地作为输入图像（106）沿向前传播方向通过人工神经网络（304）中的人工神经元的层（314）进行单独地检查而执行所述边界分析。

3.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）被配置成通过将所述关键帧中的每个一次一个地作为输入图像（106）沿向前传播方向通过人工神经网络（404）中的人工神经元的层（406）进行单独地检查来检验所述关键帧（402）是否有感兴趣对象。

4.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）进一步被配置成将掩模图像（502）应用于所述关键帧（402）上，以限定所述关键帧上未被所述掩模图像隐藏的暴露区域（504），其中所述一个或多个处理器进一步被配置成检验所述关键帧的所述暴露区域，以在所述暴露区域内检测感兴趣对象，而不检验所述暴露区域之外的所述关键帧的区域并且不检验不是所述关键帧的所述图像帧（302）。

5.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）进一步被配置成基于在被标识为所述关键帧的所述图像帧（302）中检测到的所述周界边缘（306）而将掩模图像（502）叠加于所述关键帧（402）上，所述掩模图像限定所述关键帧中的每个上未被所述掩模图像隐藏的暴露区域（504），所述暴露区域表示对应关键帧中的所述一个或多个转子叶片（234）的主转子叶片（506）的表面区。

6.根据权利要求5所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）进一步被配置成将模板叶片图像（604）与所述关键帧（402）中的每个中的所述一个或多个转子叶片（234）的所述周界边缘（306）比较，所述模板叶片图像描绘样本转子叶片（606），所述一个或多个处理器还被配置成使与所述模板叶片图像相关联的模板掩模图像（602）变形，以基于所述模板叶片图像与所述周界边缘之间的比较而生成叠加于所述关键帧上的所述掩模图像（502）。

7.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）被配置成响应于在对应图像帧（302）中检测到的周界边缘（306）与所述参考叶片姿势（350）之间的所述位置偏移（354）小于所指定的阈值，将所述系列（300）中的所述对应图像帧标识为所述关键帧（402）中的一个。

8.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述一个或多个处理器（204）被配置成响应于所述对应图像帧中的位置偏移（354）小于紧接在所述系列中的对应图像帧之前和之后获取的图像帧中的每个中的相应位置偏移，将所述系列（300）中的所述对应图像帧（302）标识为所述关键帧（402）中的一个。

9.根据权利要求1所述的系统（200），其中所述感兴趣对象包括所述转子叶片（234）中的剥落或开裂中的一个或多个，并且响应于检测到所述感兴趣对象中的一个或多个，所述一个或多个处理器（204）被配置成进行下者中的一个或多个：自动地调度对于所述涡轮组装件（230）的维护；自动地警告操作者；自动地生成检验报告；或自动地停止所述涡轮组装件的旋转。