[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出，其特征在于，

具有：

内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；

内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；

外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；

自转限制部，限制前述外旋轮线零件的自转；以及

输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；

前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，并且自转被前述自转限制部限制，仅进行绕该输入轴的旋转轴的公转；

如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转带来的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转，并且使该内旋轮线零件向与前述输入轴的旋转方向相同的方向自转；

前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转和前述内旋轮线零件的公转及自转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相同的方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相同的方向旋转。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，

前述输出销设有n根；

前述外旋轮线零件的外周侧面的波形曲面具有n－1个圆弧波形；

前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面具有n＋1个圆弧波形。

3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

前述输入轴随着马达的驱动而旋转；

前述输出轴其一端部被固定于车轮的轮毂，前述输出轴构成为，使车轮旋转。

4.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面被形成为与前述外旋轮线零件的外周侧面的波形曲面相反方向的锥形状，并且前述输出销呈与前述内旋轮线零件及前述外旋轮线零件的锥形状嵌合的锥形状。

5.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，

前述输出销在与前述内旋轮线零件及外旋轮线零件抵接的部分形成有凸起。

6.一种减速器，将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出，其特征在于，

具有：

内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；

内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；

外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；以及

输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；

前述内旋轮线零件保持部设有限制前述内旋轮线零件的自转的自转限制部；

前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，一边做绕该输入轴的旋转轴的公转，一边向与前述输入轴的旋转方向相反方向自转；

如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转进行的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，不使该内旋轮线零件自转而使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转；

前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转及自转和前述内旋轮线零件的公转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相反方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相反方向旋转。

7.如权利要求6所述的减速器，其特征在于，

前述输出销设有n根；

前述外旋轮线零件的外周侧面的波形曲面具有n－1个圆弧波形；

前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面具有n＋1个圆弧波形。

8.如权利要求6或7所述的减速器，其特征在于，

前述输入轴随着马达的驱动而旋转；

前述输出轴其一端部被固定于车轮的轮毂，前述输出轴构成为，使车轮旋转。