[发明专利]有注塑编码器磁体的探测旋转轴旋转位置的传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于探测旋转轴(12)的旋转位置的传感器装置，其具有环形的编码器磁体(13)，该环形的编码器磁体固定到与轴(12)连接的承载销(14)上，其中该承载销(14)被编码器磁体(13)沿周向环绕，其中在承载销(14)和编码器磁体(13)之间设置通过注塑工艺塑入的塑料套筒(28)，该塑料套管将承载销(14)和编码器磁体(13)旋转固定地相互连接。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的、用于探测旋转的轴的旋转位置的传感器装置，具有权利要求10的前序部分特征的用于组装这种传感器装置的方法以及机电伺服转向装置。

背景技术

机电式机动车伺服转向系统具有伺服单元，该伺服单元可以作为辅助助力装置布置在转向驱动装置的小齿轮或齿条上。伺服单元的电动机具有转子位置传感器(RPS)，该传感器测量转子轴的旋转角度。RPS信号用于控制电动机。

RPS通常具有以压配合固定在电机轴上的环形磁铁。这里，应尽可能不将任何机械应力传递到环形磁铁上，以使其不会从基体上脱落或断裂。使用环形磁铁作为电动机磁铁，必须确保防止旋转和轴向位移。需要力配合或形状配合的连接，因为胶粘连接不能保证永久固定。

从EP 2 350 573 B1中已知一种用于探测旋转轴的旋转位置的传感器装置，该传感器装置具有一个环形的编码器磁体，该环形的编码器磁体安置在承载销上，其中该编码器磁体被构造为注塑件并且直接注塑在承载销上。还规定，通过承载销和编码器磁体之间的径向凹部和伸入凹部中的径向凸部形成形状配合。这使得能够在承载销和编码器磁体之间建立特别良好的连接。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于探测旋转的轴的旋转位置的传感器装置，该传感器装置在环形磁体和轴之间具有易于产生的，非旋转的连接，其中可以防止部件中的张力或裂纹。

该目的通过具有权利要求1的特征的用于探测旋转的轴的旋转位置的传感器装置以及具有权利要求10的特征的组装这种传感器装置的方法和电动伺服转向装置来实现。从属权利要求给出有利的扩展方案。

因此，提供了一种用于探测旋转的轴，尤其是电动机轴的旋转位置的传感器装置，该传感器装置具有环形的编码器磁体，该环形的编码器磁体固定在与该轴连接的承载销上，其中该承载销被编码器磁体包围，并且其中在承载销和编码器磁体之间设置有通过注塑成型工艺注塑的塑料套筒，该塑料套筒将承载销和编码器磁体彼此不可旋转地连接。因此可以在注塑过程中成本有利地大量制造编码器磁体。在组装过程中，其通过注塑成型牢固地与承载销连接，因此可以通过塑料防止组件中的张力和裂纹。该连接优选是形状配合的。编码器磁体优选同心地围绕承载销。

为了产生不可旋转的连接，承载销优选地在其外侧或外周面上具有由塑料注塑包覆的滚花，以便与包覆成型的塑料形成形状配合。该滚花优选地设置在承载销的第一端上。可以想到并且可以在承载销的第二端上形成滚花。更优选地，在承载销的第一端和/或第二端上区段性地提供滚花。承载销具有第一直径并且在区段性的滚花区域中具有第二直径，其中第二直径小于第一直径。滚花可以是例如交叉或纵向滚花。此外，滚花可以被设计为直的和/或横向的和/或倾斜的滚花。滚花可以区段性设计。编码器磁体优选具有中央缺口，该中央缺口的横截面具有非圆形轮廓，由此也可以建立不可旋转的连接。在一个优选的实施形式中，内部横截面不是圆形的。例如，内部横截面可以对应于塑料套筒的外横截面多边形地构造，优选地具有所谓的苜蓿叶形轮廓，其由具有弧形的径向凸形和/或凹形的圆柱形或多边形基础轮廓形成。在一个优选的实施方式中，该连接形成旋转锁定和轴向方向上的移动锁定。