[发明专利]用于三维尺寸的动态测量装置及其测量方法在审

专利信息
申请号: 201980036653.6 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN112639390A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 张浩;曹亮;张晓非;周之琪;丁宵月;郑清志 申请(专利权)人: 北京机电研究所有限公司;北京清影机器视觉技术有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/24
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 刘曾
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 三维 尺寸 动态 测量 装置 及其 测量方法
【权利要求书】:

1.一种用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,包括:平面相机组;

所述平面相机组包括至少四个图像传感器和三维运算电路板,多个所述图像传感器位于同一平面内,且多个所述图像传感器呈矩形结构,多个所述图像传感器的光轴呈平行设置,配置成使多个所述图像传感器的扫描线呈水平和垂直方向均对齐;

所述三维运算电路板分别与多个所述图像传感器电连接,所述三维运算电路板配置成将多个图像数据计算为三维尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括镜头;

所述镜头的数量与所述图像传感器的数量相同,且所述镜头以一一对应的方式与所述图像传感器连接。

3.根据权利要求2所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括远红外滤光镜;

所述镜头远离所述图像传感器的一端与所述远红外滤光镜连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括相机安装座和相机减震器;

所述平面相机组的底部与所述相机安装座连接,所述相机安装座背离所述平面相机组的一侧与所述相机减震器连接。

5.根据权利要求4所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,所述相机减震器设置有多个,多个所述相机减震器沿着所述相机安装座均匀设置。

6.根据权利要求4或5所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括保温机壳;

所述平面相机组、相机安装座和相机减震器均设置于所述保温机壳内,且所述相机减震器远离所述相机安装座的一端与所述保温机壳的内壁连接;

所述保温机壳对应所述图像传感器的一侧设置有第一通孔,所述第一通孔的数量与所述图像传感器的数量相同。

7.根据权利要求6所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,每个所述第一通孔上均设置有耐高温钢化玻璃。

8.根据权利要求6或7所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括散热机构;

所述保温机壳远离具有所述第一通孔的一侧设置有第二通孔,所述散热机构设置于所述第二通孔处,且所述散热机构与所述保温机壳的侧壁连接,配置成降低所述保温机壳内的温度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,所述保温机壳的外部包覆有隔热层。

10.根据权利要求6-9任一项所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括支架;

所述保温机壳的一侧侧壁的外部与所述支架连接,且所述保温外壳的该侧侧壁的内部与所述相机减震器连接。

11.根据权利要求10所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,所述支架包括立柱和托架;

所述托架与所述立柱之间滑动连接,所述保温机壳与所述托架连接。

12.根据权利要求11所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括机箱减震器;

所述机箱减震器设置于所述保温机壳和所述托架之间,且所述机箱减震器分别与所述保温机壳和所述托架连接。

13.根据权利要求12所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,所述机箱减震器设置有多个,多个所述机箱减震器沿着所述托架均匀设置。

14.根据权利要求1-13任一项所述的用于三维尺寸的动态测量装置,其特征在于,还包括显示终端;

所述显示终端与所述三维运算电路板电信号连接。

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