[发明专利]着色三维数字模型生成

说明书

描述了着色三维数字模型生成技术和系统。在一个示例中，扫描系统采用下述扫描技术：在物理对象放置在包装内的同时对物理对象进行扫描以形成三维数字模型。采用模型着色系统对三维数字模型进行着色。采用拍摄了相同或相似物理对象的二维数字图像。在一个示例中，模型的特征与图像匹配。然后，这用于将关于模型的观看视角与数字图像内对象的观看视角对准，例如，以找到模型的哪个“视角”与图像对应。然后将颜色从数字图像应用到模型，例如从图像的像素应用到模型中的对应点。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月1日提交的发明名称为“着色三维数字模型生成”的美国申请15/996,289的优先权，其全部公开内容通过引用合并到本文中。

背景技术

已经开发了三维数字模型以增加用户可以经由计算装置与数字内容交互的方式。例如，三维数字模型可以被配置成支持用户交互以改变用于由计算装置查看模型的视角。结果，经由计算装置与三维数字模型的用户交互可以以相对于实际物理对象发生用户交互的方式来进行模仿。与在不同二维数字图像所支持的不同视图之间导航相反，这起到了比二维数字图像增加用户交互的丰富度的作用，因为用户可以以非模态的方式在这些视角之间有效地导航。

然而，用于创建三维数字模型的传统技术复杂、计算量大，并且通常涉及大量的用户交互和专业知识，因此使这些传统技术对普通用户不可用。此外，在某些情况下，模型的形成可能会对用户创建模型的意图产生有害影响。例如，假设用户希望以其原始包装出售复古玩具。将玩具包括在包装中通常会增加整个玩具的货币价值。因此，使用涉及从包装中取出玩具的传统建模技术可能会对该货币价值产生不利影响，并与用户出售玩具的意愿背道而驰。因此，诸如对于提供三维数字模型作为数字内容(其提供待出售玩具)的一部分，传统建模技术可能对于用户不可用。

发明内容

描述了着色三维数字模型生成技术和系统。在一个示例中，扫描系统采用下述扫描技术：在物理对象放置在包装内的同时对物理对象进行扫描以形成三维数字模型。采用模型着色系统来对三维数字模型进行着色。为此，采用拍摄了相同或相似物理对象的二维数字图像。可以使用各种技术将数字图像的颜色应用到模型。在一个示例中，模型的特征与图像相匹配。然后，这用于将相对于模型的观看视角与数字图像内的对象的观看视角对准，例如，以便找到模型的哪个“视角”与图像对应。然后将颜色从数字图像应用到模型，例如从图像的像素应用到模型中的对应点。在一个示例中，变形(distortion)技术用于拉伸和压缩数字图像的对应部分以提供该颜色。其他示例包括将模型的初始版本的未着色部分与初始版本的着色部分进行立体匹配、块匹配(patch matching)技术等等。

本发明内容以简化的形式介绍了将在以下的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这样，本发明内容既不意图标识所要求保护的主题的必要特征，也不意图用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

专利或申请文件包含至少一个以彩色制作的附图。在请求和支付必要费用后，将由专利局提供带有彩色附图的本专利或本专利申请公开的副本。参照附图描述具体实施方式。附图中表示的实体可以指示一个或更多个实体，并且因此，在讨论中可以互换地引用单数形式或复数形式的实体。

图1是示例实现方式中的环境的图示，其可操作成采用本文中所描述的着色三维数字模型生成技术。

图2更详细地描绘了图1的扫描系统和模型着色系统的操作。

图3更详细地将图2的扫描系统的操作描绘为通过穿过包装扫描物理对象来生成三维数字模型。

图4将模型着色系统的操作描绘为在图3中生成的三维数字模型与二维数字图像之间采用特征匹配。

图5描绘了模型着色系统对三维数字模型进行着色的操作。

图6将数字内容的生成描绘为包括图5的三维数字模型。