[发明专利]在列车粘着退化状况下管理制动的方法在审
申请号: | 201980036857.X | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN112672910A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 马修·弗雷娅;卢克·伊姆伯特 | 申请(专利权)人: | 法伊韦利传送器意大利有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60T8/17;B60T7/12 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 孙玲 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 粘着 退化 状况 管理 制动 方法 | ||
本发明描述了一种在粘着退化状况下管理制动的方法,其包括以下步骤:设定目标减速度值(Dobb),其允许列车在目标停车距离(Disobb)内达到零行车速度;施加未降级制动力(Fnd),其值允许获得目标减速度值(Dobb);验证是否存在粘着退化状况;如果未检测到粘着退化状况,则保持施加所述未降级制动力(Fnd);如果检测到粘着退化状况:借助滑动控制机构,确保所述制动机构施加降级制动力(Fd);激活恢复机构,其布置成主动影响列车减速度;确定补偿减速度值(Dcomp);借助至少一个制动机构和/或恢复机构施加补偿制动力,以使列车在所述目标停车距离(Disobb)内达到零行车速度。
技术领域
本发明总体上设计轨道车辆的制动管理方法领域;本发明具体涉及一种用于在包括至少一个轨道车辆的列车粘着退化状况下管理制动的方法。
背景技术
常规的粘着退化状况下的制动管理系统操作是基于开环或闭环控制,尤其是使用到以下度量和/或反馈量:制动力,制动力做功,轮轨间粘着,等等
例如,文献WO2016207078描述了利用制动力的可行方案,文献WO2012076523、WO2012052381和WO0071399描述了利用制动力做功的可行方案,EP2918459描述了利用制动期间参与的轮轨间粘着的可行方案,此外还已知利用车辆的加速度的可行方案。
可按不同的级别,即单轴级别、轨道车厢级别(多轴)和列车级别(多个轨道车厢),测量和/或分配和/或控制上述量值。
根据这些量值,常规的制动管理系统相应地作用于多个装置,尤其包括负责施加制动力的装置和负责改善轨道或轮轨间接触的粘着状况的装置。
例如,负责施加制动力的装置为气压盘式制动器(EP制动器)、气压踏面制动器(EP踏板制动器)、电动制动器(ED制动器)或磁道制动器(MTB)。
另一方面,负责改善轨道或轮轨间接触的粘着状况的装置例如为沙箱或磁靴(MTB)。
在粘着退化状况下,不可能对全部车轴施加标称制动力,因此上述制动管理系统会干预一系列策略和/或装置,其目的是使车辆恢复到尽可能接近或等于目标减速度的瞬时减速。
表述“标称制动力”是指能够达成“目标减速度”(即瞬时减速级别)的制动力,如果其在整个制动期间保持不变,则可允许列车在目标停车距离内停止行车。
因此,上述常规系统主要是针对车辆的瞬时减速,且技术目的为达成上述目标。
这类方法仅提出一个基本问题。在粘着退化状况下,至多在制动开始的一定延迟后才可能达到目标减速度。该延迟是上述系统检测粘着退化状况、激活上述装置并让它们有时间采用动作所需的时间。就此而言,这样的延迟之后才会达到目标减速度。不利的是,该目标减速度不再足以达到目标停车距离,因此列车的停车距离相对于预期的目标将有所增加。
实际举例而言,假设行车速度为160km/h的轨道车辆,在时间t=0激活制动时,目标减速度将为1m/s2。
Decobb=1m/s2
(1)
在干轨情况下,即在良好粘着状况下,可以施加全程“标称制动力”。于是,车辆将达到1m/s2的目标减速度,并在整个制动过程中保持这一减速度。
图1示出这种状况下的减速度时间曲线。
从图中可以看出,列车将在目标停车距离内停止行车,在本例中,该距离等于990m。将示例状况追溯到匀加速运动的情况,很容易就能计算出该停车距离值:
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