[发明专利]用于车辆导航的系统和方法在审
| 申请号： | 201980036943.0 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN112204349A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | I.汉尼尔;Y.格达尔亚胡;D.布劳恩斯泰恩;D.沙皮拉 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06K9/00;G05D1/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 导航 系统 方法 | ||
1.一种用于选择性地从主车辆收集信息的系统，所述系统包括：
至少一个处理设备，被编程为：
使得收集与所述主车辆穿越的环境相关联的导航信息；
存储所收集的导航信息；
基于至少一个导航传感器的输出，确定所述主车辆的位置；
将所述主车辆的确定的位置发送到服务器；
从服务器并且响应于所发送的确定的位置，接收对发送由所述主车辆收集的导航信息的选择的子集的请求；以及
将所述导航信息的选择的子集发送到服务器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个导航传感器包括GPS设备、速度传感器、加速度计或相机中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述请求包括地理区域的至少一个标识符。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述请求包括道路的至少一个标识符。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述请求包括导航信息收集速率。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述导航信息收集速率包括所述主车辆的至少一个相机的图像收集的速率。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导航信息经由被包括在所述主车辆中的收发器被发送到所述服务器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导航信息包括与一个或多个地标相关联的位置信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导航信息包括与一个或多个道路特征相关联的位置信息。
10.根据权利要求1所述的系统，所述主车辆的位置以预定的时间间隔被确定。
11.一种用于选择性地从主车辆收集信息的计算机实施的方法，所述方法包括：
使得收集与所述主车辆穿越的环境相关联的导航信息；
存储所收集的导航信息；
基于至少一个导航传感器的输出，确定所述主车辆的位置；
将所述主车辆的确定的位置发送到服务器；
从服务器并且响应于所发送的确定的位置，接收对发送由所述主车辆收集的导航信息的选择的子集的请求；以及
将所述导航信息的选择的子集发送到服务器。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少一个导航传感器包括GPS设备、速度传感器、加速度计或相机中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述请求包括地理区域的至少一个标识符。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述请求包括道路的至少一个标识符。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述请求包括导航信息收集速率。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述导航信息收集速率包括所述主车辆的至少一个相机的图像收集的速率。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述导航信息经由被包括在所述主车辆中的收发器被发送到所述服务器。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，所述导航信息包括与一个或多个地标相关联的位置信息。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述导航信息包括与一个或多个道路特征相关联的位置信息。
20.根据权利要求11所述的方法，所述主车辆的位置以预定的时间间隔被确定。
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