[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，是对具有属性信息的三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

计算所述三维点的属性信息的预测值，

计算所述三维点的属性信息与所述预测值之间的差分即预测残差，

通过对所述预测残差进行二值化来生成二值数据，

对所述二值数据进行算术编码。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述算术编码中，对所述二值数据的每个比特使用不同的编码表。

3.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

在所述算术编码中，越是所述二值数据的下位比特，使用的编码表的数量越多。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在所述算术编码中，根据所述二值数据所包含的对象比特的上位比特的值，选择在所述对象比特的算术编码中使用的编码表。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在所述二值化中，

在所述预测残差小于阈值的情况下，通过以固定比特数对所述预测残差进行二值化来生成所述二值数据，

在所述预测残差为所述阈值以上的情况下，生成包含表示所述阈值的所述固定比特数的第1编码、和将从所述预测残差减去所述阈值而得到的值用指数哥伦布进行二值化而得到的第2编码的所述二值数据，

在所述算术编码中，对所述第1编码和所述第2编码使用不同的算术编码方法。

6.根据权利要求5所述的三维数据编码方法，其中，

所述三维数据编码方法，进一步

对所述预测残差进行量化，

在所述二值化中，将被量化的所述预测残差进行二值化，

所述阈值根据所述量化中的量化尺度而变更。

7.根据权利要求5所述的三维数据编码方法，其中，

所述第2编码包括前缀部即prefix部和后缀部即suffix部，

在所述算术编码中，对所述prefix部和所述suffix部使用不同的编码表。

8.一种三维数据解码方法，是对具有属性信息的三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

计算所述三维点的属性信息的预测值，

通过对比特流所包含的编码数据进行算术解码来生成二值数据，

通过对所述二值数据进行多值化来生成预测残差，

通过将所述预测值与所述预测残差相加，计算所述三维点的属性信息的解码值。

9.根据权利要求8所述的三维数据解码方法，其中，

在所述算术解码中，对所述二值数据的每个比特使用不同的编码表。

10.根据权利要求9所述的三维数据解码方法，其中，

在所述算术解码中，越是所述二值数据的下位比特，使用的编码表的数量越多。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在所述算术解码中，根据所述二值数据所包含的对象比特的上位比特的值，选择在所述对象比特的算术解码中使用的编码表。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多值化中，

通过对所述二值数据所包含的固定比特数的第1编码进行多值化来生成第1值，

在所述第1值小于阈值的情况下，将所述第1值决定为所述预测残差，

在所述第1值为阈值以上的情况下，通过对所述二值数据所包含的指数哥伦布码即第2编码进行多值化来生成第2值，并将所述第1值与所述第2值相加，由此生成所述预测残差，

在所述算术解码中，对所述第1编码和所述第2编码使用不同的算术解码方法。