[发明专利]正铲挖掘机及操作方法

权利要求书

1.一种挖掘机(1)，包括：

铲斗(10、10’)，

支撑所述铲斗的臂组件(40)，

致动器组件(50)，用于移动所述铲斗和所述臂组件以将松散物料(2)挤入所述铲斗中并从所述铲斗中倾倒所述松散物料，以及

控制系统(70)，包括多个用户控件(60)，所述控制系统被布置成响应于经由所述用户控件(60)接收的用户命令来控制所述致动器组件(50)的操作；

所述铲斗(10、10’)包括前部(20)、后部(30)和挖掘孔口(11)，在所述前部(20)的挖掘构造中，松散物料能够通过所述挖掘孔口挤入所述铲斗中；

所述后部(30)可枢转地安装在所述臂组件(40)上；

所述致动器组件(50)被配置成当在竖直平面中考虑时使所述后部(30)以相反、向前的方向(D1)和向后的方向(D2)旋转地移动经过一定移动角度范围内的角度位置范围，其中在所述前部(20)的挖掘构造中，

所述向前的方向(D1)被限定为远离所述铲斗的面朝上取向并且朝向所述铲斗的面朝下取向的角度移动，以及

所述向后的方向(D2)被限定为远离所述铲斗的面朝下取向并且朝向所述铲斗的面朝上取向的角度移动；

所述前部(20)包括所述挖掘孔口(11)的前缘(21)；

所述前部(20)通过所述致动器组件(50)相对于所述后部(30)能够在所述挖掘构造与倾倒构造之间旋转地移动，其中

在所述倾倒构造中，所述前部(20)和后部(30)的相应边缘(25、35)是分开的以在所述边缘之间限定倾倒孔口(12)，松散物料能够通过所述倾倒孔口在所述铲斗的面朝上取向中从所述铲斗(10、10’)中向下掉落，以及

在所述挖掘构造中，所述前部(20)和后部(30)被关闭在一起以将所述松散物料保持在所述铲斗(10、10’)的面朝上取向中；

其中所述控制系统(70)被布置成，响应于经由所述用户控件(60)接收的至少一个倾倒命令(100)，以控制所述致动器组件(50)在倾倒顺序中移动所述铲斗(10、10’)，所述倾倒顺序包括预限定的移动顺序：

(i)在预定位步骤(111、114)中，在所述前部(20)的挖掘构造中，将所述后部(30)旋转地移动到第一倾倒取向，所述第一倾倒取向是所述后部(30)在所述移动角度范围内的第一预定角度位置或角度位置范围；然后

(ii)在所述预定位步骤之后，在打开步骤(112、115)中将所述前部(20)从所述挖掘构造移动到所述倾倒构造，

其中所述倾倒顺序包括进一步的移动：

(iii)在所述打开步骤期间、之后，或期间和之后，在重新定位步骤(113、116)中，使所述后部(30)沿远离所述第一倾倒取向的向前的方向旋转地移动至第二倾倒取向，所述第二倾倒取向是所述后部(30)在所述移动角度范围内的第二预定角度位置或角度位置范围，

其中，所述控制系统(70)被布置成：

感测所述松散物料(2)在所述铲斗(10、10’)中的装载，以及

响应于所感测的装载来启用或禁用所述重新定位步骤(113、116)，以及

在第一预定值或值范围与第二预定值或值范围之间改变位置的第一预定角度位置或范围，以及

当所述重新定位步骤(113)被启用时选择所述第一预定值或值范围，以及

当所述重新定位步骤(116)被禁用时选择所述第二预定值或值范围。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其中所述倾倒顺序包括进一步的移动：

(iii)在所述打开步骤之后，在第一关闭步骤(118)中，将所述后部(30)在远离所述第一倾倒取向的所述向前的方向(D1)旋转地移动到关闭取向，所述关闭取向是所述后部(30)在所述移动角度范围内的进一步的预限定角度位置或角度位置范围；然后

(iv)在所述第一关闭步骤期间、之后，或在期间和之后，在第二关闭步骤(119)中，将所述前部(20)从所述倾倒构造移动到所述挖掘构造。