[发明专利]信号处理装置、信号处理方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，包括：

回声消除单元，对来自多个麦克风的信号执行消除来自扬声器的输出信号分量的回声消除处理；

限幅检测单元，对来自多个所述麦克风的所述信号执行限幅检测；以及

限幅补偿单元，基于多个所述麦克风中的未经限幅的麦克风的信号来补偿多个所述麦克风中的经限幅的麦克风的在所述回声消除处理之后的信号，

其中，所述限幅补偿单元在存在用户话音并且存在扬声器输出的情形下，根据话音电平调整所述经限幅的麦克风的所述信号的抑制量。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述限幅补偿单元通过抑制所述经限幅的麦克风的所述信号来执行补偿。

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，

所述限幅补偿单元基于所述未经限幅的麦克风的所述信号与所述经限幅的麦克风的所述信号之间的平均功率比，来抑制所述经限幅的麦克风的所述信号。

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中，

所述限幅补偿单元使用所述未经限幅的麦克风当中的具有最小平均功率的麦克风的信号与所述经限幅的麦克风的所述信号之间的平均功率比，作为所述平均功率比。

5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述限幅补偿单元在存在用户话音并且不存在扬声器输出的情形下，以根据后续阶段中的语音识别处理的特性的抑制量来抑制所述经限幅的麦克风的所述信号。

6.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述限幅补偿单元在存在用户话音并且不存在扬声器输出的情形下不对所述经限幅的麦克风的所述信号执行补偿。

7.根据权利要求1所述的信号处理装置，进一步包括：

驱动单元，改变多个所述麦克风和所述扬声器中的至少一者的位置；以及

控制单元，响应于由所述限幅检测单元检测到的限幅而通过所述驱动单元改变多个所述麦克风和所述扬声器中的至少一者的位置。

8.一种信号处理方法，包括：

回声消除过程，对来自多个麦克风的信号执行消除来自扬声器的输出信号分量的回声消除处理；

限幅检测过程，对来自多个所述麦克风的所述信号执行限幅检测；以及

限幅补偿过程，基于多个所述麦克风中的未经限幅的麦克风的信号来补偿多个所述麦克风中的经限幅的麦克风的在所述回声消除处理之后的信号，其中，在存在用户话音并且存在扬声器输出的情形下，根据话音电平调整所述经限幅的麦克风的所述信号的抑制量。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序能够由信息处理装置执行，当被执行时，所述程序使所述信息处理装置实施包括以下的功能：

回声消除功能，对来自多个麦克风的信号执行消除来自扬声器的输出信号分量的回声消除处理；

限幅检测功能，对来自多个所述麦克风的所述信号执行限幅检测；以及

限幅补偿功能，基于多个所述麦克风中的未经限幅的麦克风的信号来补偿多个所述麦克风中的经限幅的麦克风的在所述回声消除处理之后的信号，其中，在存在用户话音并且存在扬声器输出的情形下，根据话音电平调整所述经限幅的麦克风的所述信号的抑制量。