[发明专利]固定比牵引或摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种速度适配器驱动装置，所述速度适配器驱动装置插入固定框架中并且包括：

-恒星元件；

-至少三个行星元件，所述至少三个行星元件围绕所述恒星元件设置并与其滚动接触以便绕转，并且被限制在所述固定框架内以引导所述绕转，从而为所述速度适配器驱动装置提供固定传动比并且与所述固定框架的内表面滚动接触，其中所述至少三个行星元件与所述恒星元件滚动接触，所述恒星元件和所述行星元件具有光滑的表面，使得所有滚动接触都是摩擦接触或牵引接触并且是无齿的；以及

-导向滚子，所述导向滚子与所述至少三个行星元件滚动接触但不与所述恒星元件或所述固定框架滚动接触，所述至少三个行星元件的所述绕转驱动所述导向滚子围绕所述恒星元件的对应绕转，从而为所述速度适配器驱动装置输出具有所述固定传动比的旋转移动。

2.根据权利要求1所述的速度适配器驱动装置，其中所述固定框架是与所述恒星元件同心的圆柱体，其中所述导向滚子与所述至少三个行星元件之间的所述滚动接触被预紧以消除间隙。

3.根据权利要求2所述的速度适配器驱动装置，其中与所述恒星元件滚动接触的所述至少三个行星元件是与所述恒星元件和所述固定框架的所述内表面两者滚动接触的自由滚子，其中所述滚动接触包括摩擦接触或牵引接触。

4.根据权利要求3所述的速度适配器驱动装置，其中所述自由滚子包括具有选定直径以使得滚动接触力受到控制的孔。

5.根据权利要求4所述的速度适配器驱动装置，其中所述恒星元件限定其沿着延伸的纵向轴线，所述速度适配器驱动装置还包括对应于所述导向滚子的销，所述销中的每一个在所述纵向轴线上延伸穿过其所对应的所述导向滚子中的每一个，所述销中的每一个将其所对应的所述导向滚子维持在围绕所述恒星元件的径向位置，在所述导向滚子的所述绕转下，所述销被用来输出所述绕转的导向滚子的所述旋转移动。

6.根据权利要求5所述的速度适配器驱动装置，所述速度适配器驱动装置还包括托架，所述销从所述导向滚子接合到所述托架中，所述托架充当所述速度适配器驱动装置的输出。

7.一种速度适配器驱动装置，所述速度适配器驱动装置插入固定框架中并且包括：

-恒星元件，所述恒星元件限定其沿着延伸的纵向轴线；

-至少三个行星元件，所述至少三个行星元件围绕所述恒星元件设置并与其滚动接触以便绕转，并且被限制在所述固定框架内以引导所述绕转，并且与所述固定框架的内表面滚动接触，其中所述至少三个行星元件与所述恒星元件滚动接触，所述恒星元件和所述行星元件具有光滑的表面，使得所有滚动接触都是摩擦接触或牵引接触并且是无齿的，所述至少三个行星元件的所述绕转提供具有固定比传动减速的旋转移动；

-对应于所述至少三个行星元件的销，所述销中的每一个在所述纵向轴线上延伸穿过其所对应的所述至少三个行星元件中的每一个，所述销中的每一个将其所对应的所述至少三个行星元件维持在围绕所述恒星元件的径向位置，在所述至少三个行星元件的所述绕转下，所述销被用来输出所述绕转的至少三个行星元件的所述旋转移动；

-托架，所述销从所述至少三个行星元件接合到所述托架中，所述托架充当所述速度适配器驱动装置的输出；以及

-用于所述销的容纳部，用于允许所述至少三个行星元件中的至少一个的径向位置在其绕转期间的变化，而不会将所述径向位置的变化传递给所述托架。

8.根据权利要求7所述的速度适配器驱动装置，其中所述容纳部包括在所述至少三个行星元件内侧提供衬套，用于所述至少三个行星元件中的每一个的所述衬套具有孔，所述孔具有与所述至少三个行星元件中的对应一个的中心纵向轴线平行但不重合的中心孔轴线，从而允许所述至少三个行星元件的所述中心纵向轴线在其绕转期间围绕所述衬套的所述孔中心轴线移动，所述移动未被传递给所述销。