[发明专利]风力涡轮机控制方法

权利要求书

1.一种运行风力涡轮机的方法，所述方法包括：

根据控制策略在运行时段内运行风力涡轮机；

在所述运行时段内从测量涡轮机的运行参数的传感器接收传感器信号；

使用模型来基于所述传感器信号获得建模疲劳值，其中，所述建模疲劳值提供在所述运行时段内施加到涡轮机的部件上的疲劳载荷的估算值；以及

基于所述建模疲劳值来修改所述控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述建模疲劳值通过如下方式获得：从所述传感器信号导出统计数据，并将所述统计数据输入到所述模型中以获得所述建模疲劳值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述模型是代理模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括使用训练数据来训练所述代理模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用来自气动弹性涡轮机载荷模拟的训练数据来训练所述代理模型。

6.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述方法包括：确定所述建模疲劳值是否与预期疲劳值不同；以及如果所述建模疲劳值与所述预期疲劳值不同，则基于所述建模疲劳值来修改所述控制策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述运行时段内运行涡轮机之前，估算涡轮机的疲劳寿命；

基于所述疲劳寿命和所述运行时段的持续时间确定所述运行时段的预期疲劳值；以及

将所述建模疲劳值与所述预期疲劳值进行比较，以确定所述建模疲劳值是否与所述预期疲劳值不同。

8.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括：基于所述建模疲劳值与预期疲劳值之间的差值或比率来定义疲劳使用测量结果；以及基于所述疲劳使用测量结果来修改所述控制策略。

9.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，修改所述控制策略包括：修改所述控制策略，以减小所述建模疲劳值与预期疲劳值之间的差值。

10.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中：

所述运行时段包括多个运行间隔；并且

所述建模疲劳值是累积建模疲劳值，所述累积建模疲劳值通过如下方式获得：使用所述模型来基于每一个运行间隔的传感器信号获得该间隔的间隔疲劳值；以及累加每一个运行间隔的间隔疲劳值。

11.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述运行参数包括以下各项中的至少一项：风速；塔架加速度；转子速度；桨距角；有功功率和叶片根部弯矩。

12.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述运行参数包括风力参数。

13.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述建模疲劳值针对叶片摆振/边缘方向力矩、传动系扭矩、传动系弯矩或塔架弯矩。

14.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，修改所述控制策略包括：基于所述建模疲劳值来调节所述涡轮机的控制设置。

15.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，修改所述控制策略包括：调整所述风力涡轮机的变桨响应增益。

16.一种风力涡轮机，其包括适于执行根据任一项前述权利要求所述的方法的控制系统。

17.一种计算机程序产品，其包括适于当在数据处理系统上执行时控制风力涡轮机的软件代码，所述计算机程序产品适于执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法。