[发明专利]座椅倾斜系统

说明书

本发明公开了一种用于倾斜座椅(1)、特别是车辆座椅的座椅倾斜系统(2)，其至少包括用于支撑和安装座椅(1)的座椅支撑结构(3)、限定参考平面(RP)的基础平台(4)、以及将座椅支撑结构(3)相对于基础平台(4)耦接的多个旋转致动器(5至9)，其中，至少第一旋转致动器(5、6)被配置为使座椅支撑结构(3)相对于基础平台(4)围绕第一旋转轴线(SRA)旋转，至少第二旋转致动器(7、8)被配置为使座椅支撑结构(3)相对于基础平台(4)围绕第二旋转轴线(SPA)旋转，以及至少第三旋转致动器(9)被配置为使座椅支撑结构(3)围绕垂直于基础平台(4)的第三旋转轴线(SYA)旋转。

背景技术

本发明涉及一种用于倾斜座椅、特别是车辆座椅的座椅倾斜系统。本发明还涉及座椅和具有座椅的车辆。

车辆座椅通常是可调节的，以使座椅的位置和/或人体工程学构造适应座椅乘员的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的座椅倾斜系统，其用于调适座椅的位置，以提高座椅的舒适度。

该目的通过根据权利要求1所述的座椅倾斜系统、通过根据权利要求12所述的座椅以及通过根据权利要求13所述的车辆来实现。

根据本发明，座椅倾斜系统至少包括用于支撑和安装座椅的座椅支撑结构、限定参考平面的基础平台、以及相对于基础平台耦接座椅支撑结构的多个旋转致动器，其中至少第一旋转致动器被配置为使座椅支撑结构相对于基础平台围绕第一旋转轴线旋转，至少第二旋转致动器被配置为使座椅支撑结构相对于基础平台围绕第二旋转轴线旋转，至少第三旋转致动器被配置为使座椅支撑结构围绕垂直于参考平面的第三旋转轴线转动。

根据本发明的座椅倾斜系统使座椅的定向可调节，以使座椅对于座椅的乘员而言更加舒适。特别地，座椅倾斜系统允许使车辆的车辆座椅的定向适应于车辆的驾驶操作，例如车辆的快速转弯，例如以使乘员在座椅中居中。另外，座椅倾斜系统可用于使乘员更容易进出车辆，并允许乘员到达舒适的位置放松。此外，座椅倾斜系统配置为增强自动驾驶车辆中的座椅功能，该功能将旋转功能与其他自由度结合在一起，以方便进出，并额外有助于使乘员的重力(G-forces)居中。

此外，座椅倾斜系统被配置成使行动不便的人、例如老年人和大尺寸的个体受益。为此，座椅倾斜系统包括至少三个旋转致动器，以实现座椅的偏航、俯仰和侧倾运动。特别地，座位是基座座椅。

此外，该座椅倾斜系统被配置为万向接头，该万向接头允许座椅经由旋转接头运动。这使得座椅能够由诸如倾斜器的核心产品构成，并且能够使座椅平稳地运动。

在示例性实施例中，旋转致动器被布置在座椅支撑结构下方。这种布置使得旋转致动器能够以多个自由度的任意组合来调节座椅支撑结构，所述多个自由度包括相对于基础平台的偏航、俯仰和侧倾。

根据另一个实施例，座椅倾斜系统可通过使用诸如操纵杆和/或空间球之类的独特控件来控制。附加地或可选地，可以自动控制座椅倾斜系统，以在驾驶时将乘员牢固地保持在座椅中。

根据一个实施例，每个旋转致动器包括可以被配置为旋转倾斜器或棘轮倾斜器的倾斜器机构。特别地，倾斜器机构被配置为布置在相应旋转轴线上的摆动驱动机构。附加地或可选地，每个旋转致动器可包括枢转轴承、枢转配件和/或电动可调节配件中的至少一个。

根据另一个实施例，每个旋转致动器被布置和配置成以包括偏航、俯仰和侧倾的多个自由度的任意组合来调节座椅支撑结构。例如，每个旋转致动器可独立地和/或同时地可调节和可锁定在任何位置。因此，每个旋转致动器都是手动或动力驱动可调节的。例如，旋转致动器之一是侧倾旋转致动器。旋转致动器中的另一个是俯仰旋转致动器。此外，旋转致动器中的另一个是偏航旋转致动器。