[发明专利]用于运行交通工具中的自动驾驶功能的方法和系统在审
申请号: | 201980037929.2 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN112272625A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | J.米凯利斯;M.巴特尔 | 申请(专利权)人: | 大众汽车股份公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;B60K37/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 孟婧 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 交通工具 中的 自动 驾驶 功能 方法 系统 | ||
1.一种用于运行交通工具(1)中的自动驾驶功能的方法,在所述方法中检测交通工具(1)的周围环境中的环境数据;并且
根据所检测的环境数据产生并且输出环境视图的图形数据;
其中,所述环境视图包括至少一个第一操作对象(21);
其中,当检测到对第一操作对象(21)的操控时:
产生对应配属于所述第一操作对象(21)的选择对象(36);
检测对选择对象(36)的操控;并且
根据对所述选择对象(36)的操控产生控制信号,其中,根据所述控制信号执行自动驾驶功能。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
根据对选择对象(36)的操控产生涉及行车道变换、转弯、改变与其它交通参与者的距离或改变交通工具(1)的速度的控制信号。
3.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
所述环境视图包括至少一个其它操作对象(22、23、24);其中,当检测到对所述其它操作对象(22、23、24)的操控时:
产生对应配属于所操控的其它操作对象(22、23、24)的其它选择对象(37);
检测对其它选择对象(37)的操控;并且
根据对所述其它选择对象(37)的操控产生控制信号,其中,根据所述控制信号执行自动驾驶功能。
4.根据权利要求3所述的方法,
其特征在于,
根据对所述其它选择对象(37)的操控产生涉及与其它交通参与者有关的驾驶机动的控制信号。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
将图形数据传递至用户设备(10)并且通过所述用户设备(10)输出;其中,
所述用户设备(10)对应配属于副驾驶员或者交通工具乘客。
6.根据权利要求5所述的方法,
其特征在于,
进行对用户设备(10)的识别;并且
根据所述识别产生选择对象(36、37)。
7.根据权利要求6所述的方法,
其特征在于,
还包括其它信息选择对象,在操控所述其它信息选择对象时输出交通工具(1)的状态。
8.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
根据所选择的第一选择对象(36)或者其它选择对象(37)检测用于自动驾驶功能的设置参数或者激活行驶特性。
9.根据前述权利要求之一所述的方法,
其特征在于,
所述图形数据还包括至少一个操作面(27);其中,
在操控所述操作面(27)时产生控制信号,其中,根据所述控制信号执行自动驾驶功能。
10.一种用于运行交通工具(1)中的自动驾驶功能的系统,所述系统具有
环境检测单元(6),通过所述环境检测单元能够检测交通工具(1)的周围环境中的环境数据;
控制单元(5),通过所述控制单元能够根据所检测的环境数据产生具有至少一个第一操作对象(21)的环境视图的图形数据并且所述图形数据能够借助显示单元(3)输出;和
输入单元(4),通过所述输入单元能够检测对第一操作对象(21)的操控;
其中,所述控制单元(5)这样设置,使得当检测到对第一操作对象(21)的操控时:
产生对应配属于所述第一操作对象(21)的选择对象(36);
检测对选择对象(36)的操控;并且
根据对选择对象(36)的操控产生控制信号;其中,能够根据控制信号执行自动驾驶功能。
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