[发明专利]具有存取点的输送系统和存取输送系统的存取点的方法

说明书

一种自动化储存和取回系统包括用于储存储存集装箱的储存格栅和用于在储存格栅的输送口和输送系统的存取点之间传输所述储存集装箱的输送系统，该存取点适于由机器人操作员或操作人员处理保存在储存集装箱中的物品。该输送系统包括：输送导轨系统，远程操作的输送运载工具，以及存取点，其中，输送格栅在存取点处为远程操作的输送运载工具提供一个或多个输送格栅单元以及在存取点的一个或多个输送格栅单元附近提供多个输送格栅单元，使得具有经由多个输送格栅单元往返于存取点或远程操作的输送运载工具的不止一个路径。

技术领域

本发明涉及一种自动化储存和取回系统，其包括一种用于储存储存集装箱的储存格栅和一种用于在储存格栅与输送系统的存取点之间输送所述储存集装箱的输送系统、以及一种操作输送运载工具进出存取点的方法。

本发明还涉及一种输送系统的存取点，其中，该存取点被布置成使得对于运载储存集装箱的远程操作的输送运载工具而言具有往返于存取点的不止一个路径。

背景技术

图1A和1C公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动化储存和取回系统1。图1B和1D公开了分别操作图1A和1C中公开的系统1的现有技术的集装箱装卸运载工具101。

框架结构100包括多个直立构件102和可选地支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如由挤压铝型材制成。

框架结构100限定了储存格栅104，该储存格栅包括以行布置的储存列105，其中，储存列105储存集装箱106(也称为料箱)，其逐个堆垛起来以形成堆垛107。

每个储存集装箱106通常可以保存多个产品项(未示出)，并且根据应用，储存集装箱106内的产品项可以为相同的或者可以为不同的产品类型。

储存格栅104防止堆垛107中的储存集装箱106的水平运动，并且引导储存集装箱106的垂直运动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑储存集装箱106。

自动化储存和取回系统1包括以格栅图案布置在储存格栅104的顶部上的导轨系统108，在该导轨系统108上操作多个集装箱装卸运载工具200、300(如图1B和1D所示)，以将储存集装箱106从储存列105中升高或将储存集装箱106降低到储存列105中，并且还将储存集装箱106运输到储存列105上方。在图1A和1C中用粗线标记构成格栅图案的格栅单元122之一的水平范围。

每个格栅单元122具有通常在30至150cm的区间内的宽度和通常在50至200cm的区间内的长度。由于导轨110、111的水平范围，每个格栅开口115的宽度和长度通常比格栅单元122的宽度和长度小2至10cm。

导轨系统108包括：第一组平行导轨110，被布置成引导集装箱装卸运载工具200、300在第一方向X上在框架结构100的顶部上的运动，以及第二组平行导轨111，被布置成垂直于第一组导轨110，以引导集装箱装卸运载工具200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上的运动。通过这种方式，导轨系统108限定了格栅列，在该格栅列上方，集装箱装卸运载工具200、300可以在储存列105上方(即在平行于水平X-Y平面的平面中)侧向地移动。

每个现有技术的集装箱装卸运载工具200、300包括运载工具主体和八个轮的轮装置201、301，其中，第一组四个轮实现集装箱装卸运载工具200、300在X方向上的侧向移动，而第二组其余四个轮实现在Y方向上的侧向运动。轮装置中的一组或两组轮可升高和降低，使得第一组轮和/或第二组轮可在任何时候与相应的一组导轨110、111接合。