[发明专利]雷达传感器系统在审
申请号: | 201980038452.X | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN112313525A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | M·克拉尔;M·朔尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S13/00;G01S13/34;G01S13/87;G01S13/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 传感器 系统 | ||
1.一种雷达传感器系统(100),所述雷达传感器系统具有:
至少两个雷达传感器(10,20),所述至少两个雷达传感器分别具有至少一个发送器和至少一个接收器,其中,所述两个雷达传感器(10,20)的探测区域至少部分地重叠,其中,所述两个雷达传感器(10,20)限定地间隔开,其中,所述两个雷达传感器(10,20)的发送信号能够如此同步,使得借助分析处理装置(30)能够分析处理一个雷达传感器(10,20)的如下辐射:所述辐射由分别另外的雷达传感器(10,20)发射并被对象(200)反射。
2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,所述至少两个雷达传感器(10,20)基本上在相同的时间进行发送,基本上以相同的频率进行发送,并且基本上具有相同的调制参数。
3.根据权利要求1或2所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,能够通过如下方式确定和补偿所述两个雷达传感器(10,20)之间的频率偏移(Δf):所述雷达传感器(10,20)的发送器交替地进行发送,其中,未进行发送的雷达传感器(10,20)的接收器同时进行接收。
4.根据权利要求3所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,能够通过如下方式确定和补偿所述两个雷达传感器(10,20)之间的频率偏移(Δf):在一个目标对象(200)的情况下,对于两个未知量测量两个基带频率,而在N个目标对象的情况下,对于N+1个未知量测量2N个基带频率。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,借助所述至少两个雷达传感器系统(10,20)能够发送如下的FMCW斜坡:所述FMCW斜坡具有基本上相同的调制参数。
6.根据权利要求5所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,为了同步所述FMCW斜坡,能够确定并能够补偿所述两个雷达传感器(10,20)之间的频率偏移(Δf)。
7.根据权利5或6所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,借助所述两个雷达传感器(10,20)能够发送时间上相互交错的FMCW斜坡。
8.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,借助所述分析处理装置(30)能够求取所述对象(200)的双基地雷达横截面和单基地雷达横截面。
9.根据以上权利要求中任一项所述的雷达传感器系统(100),其特征在于,为了同步所述雷达传感器(10,20)的发送信号,能够限定地考虑所述发送信号的信号功率。
10.一种用于制造雷达传感器系统(100)的方法,所述方法具有以下步骤:
提供至少两个雷达传感器(10,20),其中,所述两个雷达传感器(10,20)的探测区域至少部分地重叠,其中,限定地间隔开地布置所述两个雷达传感器(10,20),其中,所述两个雷达传感器(10,20)的发送信号能够如此同步,使得借助分析处理装置(30)能够分析处理一个雷达传感器(10,20)的如下辐射:所述辐射由分别另外的雷达传感器(10,20)发射并被对象(200)反射。
11.一种用于运行雷达传感器系统(100)的方法,所述方法具有以下步骤:
同时发送至少两个雷达传感器(10,20)的雷达信号,其中,所述两个雷达传感器(10,20)的探测区域至少部分地重叠,其中,所述两个雷达传感器(10,20)限定地间隔开,其中
如此同步所述两个雷达传感器(10,20)的发送信号,使得借助分析处理装置(30)能够分析处理一个雷达传感器(10,20)的如下辐射:所述辐射由分别另外的雷达传感器(10,20)发射并被对象(200)反射。
12.一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,用于当所述计算机程序产品在雷达传感器系统(100)上运行或在计算机可读取的存储介质上存储时实施根据权利要求11所述的方法。
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