[发明专利]盘形飞行器

权利要求书

1.一种盘形飞行器，包括：

可旋转的盘形的机翼，所述盘形的机翼从所述机翼的中心向所述机翼的边缘向下倾斜，并且包括竖向地穿过所述机翼的中心的通孔；

本体，所述本体设置在所述机翼下方的空间中；

驱动机构，所述驱动机构用于向所述机翼提供旋转动力；

连接器，所述连接器包括连接至所述机翼的形成所述通孔的一侧的端部和连接至所述驱动机构以向所述机翼传递旋转动力的另一端部；

主通道，所述主通道设置在所述机翼与所述本体之间，以作为用于被吸入到所述通孔中的气体的通路；

喷射孔，所述喷射孔设置在所述机翼的下端与所述本体之间，以向下喷射沿着所述主通道流动的所述气体；以及

飞行控制器，所述飞行控制器用于：通过调节所述机翼的高度来改变所述主通道的形状，从而调节从所述喷射孔喷射的所述气体的喷射量。

2.根据权利要求1所述的盘形飞行器，还包括第一喷射器和第二喷射器，所述第一喷射器和所述第二喷射器设置在穿过所述本体的中心的竖直平面的两侧、设置为连接到所述本体的管状通道、并且能够喷出从所述通孔吸入的所述气体。

3.根据权利要求2所述的盘形飞行器，其中，所述第一喷射器和所述第二喷射器包括多个单元喷射器，所述多个单元喷射器能够实现相对于彼此的多方向关节运动以沿多个方向喷射所述气体。

4.根据权利要求2所述的盘形飞行器，其中，所述本体包括：

第一子通道，所述第一子通道用于将从所述通孔吸入的所述气体供应至所述第一喷射器；

第二子通道，所述第二子通道用于将从所述通孔吸入的所述气体供应至所述第二喷射器；

第一流量调节器，所述第一流量调节器设置在所述第一子通道中，以调节所述第一子通道的流量；以及

第二流量调节器，所述第二流量调节器设置在所述第二子通道中，以调节所述第二子通道的流量，并且

其中，所述飞行控制器通过控制所述第一流量调节器来调节所述第一喷射器的气体喷射量，并且通过控制所述第二流量调节器来调节所述第二喷射器的气体喷射量。

5.根据权利要求2所述的盘形飞行器，其中，所述飞行控制器根据所述机翼的旋转方向来差异性地调节所述第一喷射器和所述第二喷射器的气体喷射量。

6.根据权利要求4所述的盘形飞行器，其中，所述飞行控制器通过降低所述机翼的高度来减少流入所述主通道的所述气体的量并增加流入所述第一子通道和所述第二子通道的所述气体的量。

7.根据权利要求1所述的盘形飞行器，其中，所述连接器包括多个叶片，并且

其中，所述叶片设置为在所述机翼旋转时从所述机翼上方向下吸入所述气体。

8.根据权利要求1所述的盘形飞行器，还包括用于对所述飞行控制器进行远程控制的遥控器。