[发明专利]RTK测量设备、遥控器及遥控系统

权利要求书

1.一种RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备能够与遥控器可拆卸连接，所述RTK测量设备包括：

壳体；

收容在所述壳体内的RTK芯片；

设于所述壳体的电接口，所述电接口与所述RTK芯片电连接；以及

设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；

其中，所述电接口能够与所述遥控器的对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；

当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述固定连接件与所述遥控器固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。

2.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口与所述遥控器的对外接口相插接。

3.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口为公插头，所述对外接口为母插座；或者，所述对外接口为公插头，所述电接口为母插座。

4.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口为USB公口，所述对外接口为USB母口。

5.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述遥控器通过所述电接口为所述RTK测量设备供电，同时，所述遥控器通过所述电接口与所述RTK测量设备通信连接。

6.根据权利要求1或5所述的RTK测量设备，其特征在于，所述遥控器用于遥控可移动平台，所述遥控器根据所述RTK测量设备的测量数据形成轨迹规划，并将所述轨迹规划发送给所述可移动平台，所述可移动平台根据所述轨迹规划自动移动。

7.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。

8.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述固定连接件包括卡扣结构；

当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述卡扣结构与所述遥控器卡接配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。

9.根据权利要求8所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，所述电接口位于两个所述卡扣之间。

10.根据权利要求9所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡扣远离所述壳体的一端设有卡接齿，所述卡接齿朝向所述电接口设置。

11.根据权利要求10所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡接齿为圆弧面。

12.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括与所述RTK芯片电连接的天线板；

所述壳体包括上盖、中框和底盖，所述上盖盖设在所述中框的一侧，所述天线板收容在所述上盖与所述中框包围形成的空间内；

所述底盖与所述中框远离所述上盖的一侧可拆卸连接，所述RTK芯片收容在所述中框与所述底盖包围形成的空间内，所述电接口和所述固定连接件设于所述中框。

13.根据权利要求12所述的RTK测量设备，其特征在于，所述底盖与所述中框包围形成密闭空间，所述RTK芯片收容在所述密闭空间内。

14.根据权利要求12所述的RTK测量设备，其特征在于，所述底盖设有插齿结构，所述插齿结构间隔设于所述电接口的一侧，且所述插齿结构包括多个散热插齿，多个所述散热插齿呈一排间隔排列；

当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述散热插齿与所述遥控器的出风口配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。