[发明专利]用于分配化妆品化合物的系统

权利要求书

1.一种用于分配化妆品配方的化合物的设备，其包括：

分配电机；

具有柱塞的柱塞组件；以及

具有处理电路的分配组件控制装置，所述具有处理电路的分配组件控制装置被配置来：

接收关于所述设备的多个特性中的一者的电气反馈；以及

基于关于所述设备的所述多个特性中的所述一者的所述电气反馈来修改所述柱塞的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中具有所述处理电路的所述分配组件控制装置还被配置来：

基于第一光遮断标志相对于第一光学传感器的光的位置来确认所述柱塞的第一位置；

基于对所述柱塞的所述第一位置的所述确认来以第一速度平移所述柱塞；

基于第二光遮断标志与第二光学传感器的光的相对位置来确定所述柱塞的第二位置；

基于对所述柱塞的所述第二位置的所述确定来以第二速度平移所述柱塞；

比较收集瓶的第一质量与所述收集瓶的第一目标质量；

基于所述收集瓶的所述第一质量与所述收集瓶的所述第一目标质量的所述比较来以第三速度平移所述柱塞；

比较所述收集瓶的第二质量与所述收集瓶的第二目标质量；

基于所述收集瓶的所述第二质量与所述收集瓶的所述第二目标质量的所述比较来以第四速度平移所述柱塞；

比较所述收集瓶的第三质量与所述收集瓶的第三目标质量；以及

基于所述收集瓶的所述第三质量与所述收集瓶的所述第三目标质量的所述比较来以第五速度平移所述柱塞，

其中所述柱塞被配置来接触罐的表面。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第一光学传感器是光学型光电传感器。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述第二光学传感器是反射器型光电传感器。

5.根据权利要求2所述的设备，其中所述柱塞组件还包括具有底部滑架和顶部滑架的滑架组件，其中所述第二光遮断标志设置在所述底部滑架的表面上。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，在所述柱塞与所述罐的所述表面之间的接触之后，托架间距离减小，所述托架间距离是所述底部托架的顶面与所述顶部托架的底面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，在所述托架间距离的所述减小时，设置在所述底部托架的所述表面上的所述第二光遮断标志反射从所述第二光学传感器发射的光。

8.根据权利要求2所述的设备，其中所述第四速度是可变速度，所述可变速度是在所述第二目标质量与所述第三目标质量之间的时间内的加速率的导数。

9. 根据权利要求2所述的设备，其中所述处理电路还被配置来：

基于第三光遮断标志与第三光学传感器的光的相对位置来确定所述柱塞的第三位置；以及

基于对所述柱塞的所述第三位置的所述确定来以缩回速度平移所述柱塞。

10.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理电路还被配置来：

测量所述分配电机的当前安培数；

比较所述分配电机的所述当前安培数与所述分配电机的预期安培数；以及

基于所述当前安培数和所述预期安培数的所述比较来以缩回速度平移所述柱塞。

11. 一种上面存储有程序的非暂时性计算机可读介质，所述程序在由计算机执行时致使所述计算机实现用于响应于来自设备的电气反馈而移动柱塞组件的柱塞的方法，所述方法包括：

通过处理电路，接收关于所述设备的多个特性中的一者的电气反馈；以及

通过所述处理电路，基于关于所述设备的所述多个特性中的所述一者的所述电气反馈来修改所述柱塞的运动。