[发明专利]诊断方法、诊断系统及诊断系统的控制方法在审
申请号: | 201980038908.2 | 申请日: | 2019-06-07 |
公开(公告)号: | CN112261965A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 楠耕太郎;安永光辉;关根佑辅 | 申请(专利权)人: | 泰尔茂株式会社 |
主分类号: | A61M25/095 | 分类号: | A61M25/095 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李文屿 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 诊断 方法 系统 控制 | ||
提供能够容易且高精度地检测长条体的特定举动的诊断方法、诊断系统及诊断系统的控制方法。诊断方法为诊断具有前端和基端的导引导管(30)在生物体管腔内的举动的诊断方法,具有如下步骤:使导引导管(30)从前端插入生物体管腔;从体外向体内照射能量后,在体外检测通过身体的能量;利用检测到的能量确定体内的导引导管(30)的位置;以及将确定的导引导管(30)的位置与期待位置(P1)进行比较,根据导引导管(30)的位置相对于期待位置(P1)的偏离量(D)来检测导引导管(30)的特定举动,所述期待位置(P1)是适当的举动下的导引导管(30)的位置。
技术领域
本发明涉及在介入手法中使用的诊断方法、诊断系统及诊断系统的控制方法。
背景技术
近年来,作为下肢的动脉病变部的治疗,进行从手臂的动脉特别是桡动脉导入导管并进行治疗的手法(TRI:Trans Radial Intervention)。从手臂的动脉导入导管具有减小患者的身体的负担并使出院时间提早等效果。
在导入导管时,为了确定体内的导管的位置及病变部的位置,一般进行X射线造影。然而,由于当进行X射线造影时,患者被辐射,所以优选进行X射线造影的范围较小。因此,较难通过X射线造影来观察插入到生物体的导管的整体。然而,当在X射线造影图像外导管显示出不期望的举动时,有可能增加对生物体的负担。
例如,在专利文献1中记载了如下诊断方法:导丝在X射线造影图像内移动时,推定X射线造影图像外的导丝的移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利公开2011/0160570号说明书
发明内容
发明要解决的问题
导管等能够插入生物体的长条体的配置在生物体内的长度能够变化。因此,如果仅根据X射线造影图像内的移动,有时难以正确地掌握长条体的举动。
本发明为解决上述问题而做出,其目的在于提供能够容易且高精度地检测长条体的特定举动的诊断方法、诊断系统及诊断系统的控制方法。
用于解决问题的手段
达成上述目的的本发明的诊断方法为诊断具有前端和基端的长条体在生物体管腔内的举动的诊断方法,其中,所述诊断方法具有如下步骤:将所述长条体从前端插入生物体管腔;从体外向体内照射能量后,在体外检测通过身体的能量;利用检测到的能量确定体内的所述长条体的位置;以及将确定的所述长条体的位置与适当举动下的所述长条体的位置即期待位置进行比较,根据所述长条体的位置相对于所述期待位置的偏离量,检测所述长条体的特定举动。
达成上述目的的本发明的诊断系统是诊断具有前端和基端的长条体在体内的举动的诊断系统,其中,具有:照射部,从体外向体内照射能量;检测部,在体外检测通过身体的能量;控制部,利用由所述检测部检测到的能量确定体内的所述长条体的位置;以及通知部,进行能够通过视觉或听觉识别的通知,所述控制部读入或算出适当举动下的所述长条体的位置即期待位置,算出确定出的所述长条体的位置相对于所述期待位置的偏离量,使所述通知部输出与算出的所述偏离量对应的通知。
达成上述目的的本发明的诊断系统的控制方法是诊断具有前端和基端的长条体在体内的举动的诊断系统的控制方法,其中,具有以下步骤:使照射部照射能量;使检测部检测能量;从所述检测部接受检测到的能量的信息,根据该信息确定所述长条体的位置;确定适当举动下的所述长条体的位置即期待位置;算出所述长条体的位置相对于所述期待位置的偏离量;以及使通知部通知与算出的结果对应的通知,所述通知部进行能够通过视觉或听觉识别的通知。
发明的效果
按上述方式构成的诊断方法通过检测长条体相对于期待位置的偏离量,从而能够容易且高精度地检测长条体的特定举动。
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