[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，是对具有属性信息的多个三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个，

使用所述阶层对所述多个三维点的多个属性信息进行编码，

对表示属于所述多个阶层中的每一个阶层的三维点的数量的信息进行编码。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述分配中，基于所述多个三维点之间的距离，将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

在所述多个属性信息的编码中，参照属于对象三维点所属的阶层以及比该阶层靠上的上层的三维点，不参照属于比该阶层靠下的下层的三维点，对所述对象三维点的属性信息进行编码。

4.一种三维数据解码方法，是对具有属性信息的多个三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

从比特流中解码表示属于所述多个三维点所属的多个阶层的每一个阶层的三维点的数量的信息，

使用所述信息，从所述比特流中解码所述多个三维点的多个属性信息。

5.根据权利要求4所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，使用所述信息来判定三维点所属的阶层。

6.根据权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，

对属于对象阶层的三维点的属性信息进行解码，并且对属于所述对象阶层的、已解码属性信息的三维点的数量进行计数，

通过将计数出的所述三维点的数量与由所述信息表示的所述三维点的数量进行比较，来判定三维点所属的阶层。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述三维数据解码方法，进一步，

将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个，

并行处理所述多个属性信息的解码的至少一部分的处理和所述分配的至少一部分的处理。

8.根据权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，

在所述分配中，基于所述多个三维点之间的距离，将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个。

9.根据权利要求7或8所述的三维数据解码方法，其中，

在所述多个属性信息的解码中，参照属于对象三维点所属的阶层以及比该阶层靠上的上层的三维点，不参照属于比该阶层靠下的下层的三维点，对所述对象三维点的属性信息进行解码。

10.一种三维数据编码装置，是对具有属性信息的多个三维点进行编码的三维数据编码装置，其中，具备：

处理器：以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

将所述多个三维点中的每一个分配给多个阶层中的某一个，

使用所述阶层对所述多个三维点的多个属性信息进行编码，

对表示属于所述多个阶层中的每一个阶层的三维点的数量的信息进行编码。

11.一种三维数据解码装置，是对具有属性信息的多个三维点进行解码的三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

从比特流中解码表示属于所述多个三维点所属的多个阶层的每一个阶层的三维点的数量的信息，

使用所述信息，从所述比特流中解码所述多个三维点的多个属性信息。