[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

使用第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的属性信息，选择用于计算所述第1三维点的属性信息的预测值的2个以上的预测模式中的1个预测模式，

计算所选择的所述预测模式的预测值，

计算所述第1三维点的属性信息与计算出的所述预测值的差分即预测残差，

生成包含所述预测模式和所述预测残差的比特流。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测值的计算中，

在所述2个以上的预测模式中的第1预测模式中，计算所述1个以上的第2三维点的属性信息的平均作为所述预测值，

在所述2个以上的预测模式中的第2预测模式中，计算所述第2三维点的属性信息作为所述预测值。

3.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

表示所述第1预测模式的第1预测模式值小于表示所述第2预测模式的第2预测模式值，

所述比特流包含表示所选择的所述预测模式的预测模式值作为所述预测模式。

4.根据权利要求2或3所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测值的计算中，作为所述预测模式的预测值，计算2个以上的所述平均或所述属性信息。

5.根据权利要求4所述的三维数据编码方法，其中，

所述属性信息是表示三维点的颜色的颜色信息，

所述2个以上的平均或属性信息分别表示定义颜色空间的2个以上的成分的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测值的计算中，

在所述2个以上的预测模式中的第3预测模式中，计算1个第2三维点的属性信息作为所述预测值，

在所述2个以上的预测模式中的第4预测模式中，计算位于距所述第1三维点的距离比所述1个第2三维点远的位置的其他第2三维点的属性信息作为所述预测值，

表示所述第3预测模式的第3预测模式值小于表示所述第4预测模式的第4预测模式值，

所述比特流包含表示所选择的所述预测模式的预测模式值作为所述预测模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

所述属性信息包括第1属性信息和与所述第1属性信息不同种类的第2属性信息，

在所述预测值的计算中，使用所述第1属性信息来计算第1预测值，并且使用所述第2属性信息来计算第2预测值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测模式的选择中，

在所述1个以上的第2三维点的属性信息的最大绝对差分值小于规定的阈值的情况下，选择用于计算所述1个以上的第2三维点的属性信息的平均作为所述预测值的预测模式，

在所述最大绝对差分值为所述规定的阈值以上的情况下，选择所述2个以上的预测模式中的1个预测模式。

9.一种三维数据解码方法，是对多个三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

通过获得比特流来获得所述多个三维点中的第1三维点的预测模式和预测残差，

计算所获得的预测模式的预测值，

通过将所述预测值与所述预测残差相加，计算所述第1三维点的属性信息。

10.根据权利要求9所述的三维数据解码方法，其中，

在所述预测值的计算中，

在所述2个以上的预测模式中的第1预测模式中，计算所述第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的属性信息的平均作为所述预测值，

在所述2个以上的预测模式中的第2预测模式中，计算所述第2三维点的属性信息作为所述预测值。