[发明专利]具有升降装置的容器存取站

说明书

一种容器存取站，用于存取自动储存和取回网格的储存容器。容器存取站包括：存取开口，人和/或机器人能通过该存取开口存取储存容器的内容物；基部开口；以及升降装置，布置成从基部开口下方的第一水平取回储存容器并将储存容器提升通过基部开口而到第二水平，从而能通过存取开口来存取储存容器。本发明还涉及一种容器存取系统及其方法。

技术领域

本发明涉及一种容器存取站(container accessing station)，该容器存取站包括升降装置，该升降装置被布置成从基部开口下方的第一水平取回储存容器并且将储存容器通过基部开口提升到第二水平，这样使得该容器可以通过该存取开口来存取(access，访问)。本发明还涉及容器存取系统、自动储存和取回系统以及存取储存容器的方法。

背景技术

图1A和1C公开了现有技术的具有框架结构100的典型的自动储存和取回系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的现有技术的系统1的容器搬运车辆101。

框架结构100包括多个竖直构件102以及任选地支撑这些竖直构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100限定了储存网格104，该储存网格包括被成行布置的储存列105，其中储存容器106的储存列(也被称为箱)被堆叠在另一个之上以形成堆垛107。

每个储存容器106通常可容纳多个产品项目(未示出)，并且根据应用，储存容器106内的产品项目可以是相同的或者可以是不同的产品类型。

储存网格104防止储存容器106在堆垛107中的水平移动，并且引导储存容器106的竖直移动，但在堆叠时通常不以其他方式支撑储存容器106。

自动储存和取回系统1包括以网格图案布置在储存网格104的顶部的轨道系统108，多个容器搬运车辆200、300(如在图1B和图1D中所示)在该轨道系统108上被操作以从储存列105提升多个储存容器106以及将多个储存容器106降低到储存列105中，并且还将储存容器106运输到储存列105上方。构成网格图案的网格单元122中的一个网格单元的水平范围在图1A和1C中用粗线标出。

每个网格单元122具有通常在30至150cm的间隔内的宽度和通常在50至200cm的间隔内的长度。每个网格开口115具有的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2至10cm，这是由于轨道110、111的水平延伸。

轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆200、300在第一方向X上穿过框架结构100的顶部移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110以引导容器搬运车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样，轨道系统108限定了多个网格列，容器搬运车辆200、300可以在这些网格列上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中横向移动。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300包括车身和八个车轮201、301的车轮布置，其中第一组四个车轮使得容器搬运车辆200、300能够在X方向上横向移动，并且第二组其余四个车轮使得能够在Y方向上横向移动。车轮装置中的一组或两组轮可以被提升和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任何时间与相应的轨道组110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中。该升降装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)其适于接合储存容器106，并且该夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。