[发明专利]用于控制旋转电机以补偿机动车辆牵引链的扭矩振荡的方法

说明书

本发明主要涉及一种用于控制机动车辆的旋转电机(21)的方法，该机动车辆包括热力驱动链(10)，该热力驱动链包括借助于离合器(13)连接至齿轮箱(12)的热力发动机(11)，所述电机被集成在热力驱动链中或者在独立于热力发动机的驱动链中，其特征在于，当打开离合器(13)并且旋转电机(21)以电动机模式运行以确保机动车辆的电气运行时，该方法包括：‑生成对应于驾驶员的加速期望的设定点扭矩(Tcons)的步骤；‑确定用于由驱动链(10)产生的扭矩振荡(Tosc)的脉冲补偿扭矩(Tcomp)的步骤；‑组合设定点扭矩(Tcons)与预先确定的脉冲补偿扭矩(Tcomp)以获得最终的修正设定点扭矩(Tcons')的步骤；和‑将最终的修正设定点扭矩(Tcons')应用于旋转电机(21)的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于控制旋转电机以补偿机动车辆牵引链的扭矩振荡的方法。

背景技术

在已知方式中，机动车辆的牵引链包括热力发动机，该热力发动机借助于离合器耦合至齿轮箱。位于齿轮箱输出端的驱动轴借助于差速齿轮和万向节与车轮机械地连接。

已知使用可逆电机耦合至齿轮箱。此混合系统允许车辆以组合的方式或独立地使用与电机和热力发动机关联的多种功能。因此，特别地，电机能够单独地或与热力发动机组合地以电动机模式运行，以确保牵引车辆。电机还能够确保热力发动机的启动。此电机还能够以发电机模式运行，以便(特别是在恢复制动阶段期间)向车辆的电池供电。

在纯电动行驶阶段，通过打开离合器，热力发动机被关闭并与动力传动系的其余部分解耦合。然后，电机被指令并经由齿轮箱的比率之一来向车轮提供扭矩。

由于运动链(主要是驱动轴和万向节)的扭转刚度，因此在高设定点的扭矩梯度下，观察到扭矩振荡以及车辆的明显晃动。实际上，该组件充当质量弹簧类型的系统，其共振频率取决于接合的齿轮箱的速度。

根据本申请，参考了接合的齿轮箱(第一、第二、第三等)以及对应于这些齿轮中的每一个的减速比(3、3、1、9、1、3等)。接合的最小齿轮提供最大的减速比。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种用于控制包含在机动车辆牵引链中的旋转电机的方法来有效地消除此缺点，该牵引链包括热力发动机，该热力发动机借助于离合器连接至齿轮箱，该旋转电机耦合至齿轮箱，

其特征在于，当打开离合器并且旋转电机以电动机模式运行以确保机动车辆的电动行驶时，方法包括：

-生成对应于驾驶员的加速期望的设定点扭矩的步骤；

-确定脉冲扭矩以补偿由牵引链产生的扭矩振荡的步骤；

-组合设定点扭矩和预先确定的脉冲补偿扭矩以获得最终的修正设定点扭矩的步骤；以及

-将最终的修正设定点扭矩应用于旋转电机的步骤。

因此，本发明使得可能减小或甚至消除在电动机模式下机动车辆行驶期间的扭矩振荡，并因此增加了乘客的舒适度。本发明还具有经济性质，这在于其能够至少部分地借助于软件实施来实现。本发明是有效的。

要衰减的振荡是由于缺乏来自热力发动机的自然阻尼而产生的，特别是与当发动机连接到驱动链的其余部分时而在其中产生的内部摩擦有关。这些振荡的幅度和频率和与热力发动机关联的振荡非常不同。

电机能在扭矩传递到车辆车轮的方向上并入在离合器下游的所谓的热力驱动链中。电机能被并入在离合器和齿轮箱之间。电机能被并入到齿轮箱中。特别地，电机能连接在位置2、5处。因此，电机连接到齿轮箱的偶数比率或者奇数比率。电机能被并入在齿轮箱和车辆的车轮之间。

作为变型，电机能被并入在除了热力驱动链之外的驱动链中，例如在车辆的车轮中，或者能被装配在未连接至热力驱动链的车轴上。