[发明专利]图像处理方法和装置在审
申请号: | 201980039065.8 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN112334942A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李恒杰;赵文军 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像,所述待处理图像包括相邻的渐进虚化区域和非渐进虚化区域;
基于第一滤波核对所述渐进虚化区域进行滤波处理,基于第二滤波核对所述非渐进虚化区域进行滤波处理;其中,所述第一滤波核和所述第二滤波核中的每个滤波核包括内部数值点和外部数值点,且每个滤波核中的外部数值点包围内部数值点;所述第一滤波核中的内部数值点的滤波权重大于所述第二滤波核中的内部数值点的滤波权重,且所述第一滤波核中的内部数值点与所述第二滤波核中的内部数值点的个数相同,位置也相同。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一滤波核的滤波半径与所述第二滤波核的滤波半径相同。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一滤波核的内部数值点的中心与所述第一滤波核的中心重合,所述第二滤波核的内部数值点的中心与所述第二滤波核的中心重合。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一滤波核中的内部数值点的滤波权重为w1,所述第二滤波核中的内部数值点的滤波权重为w2,w1=(1+w2)/2;其中,w1和w2均为正数。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述待处理图像包括至少一个虚化层次,每一所述虚化层次包括相邻的所述非渐进虚化区域和所述渐进虚化区域。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据各虚化层次的边界和所述渐进虚化区域的宽度,确定各虚化层次中的渐进虚化区域。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述渐进虚化区域的宽度为预定义值。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述渐进虚化区域的宽度与所属虚化层次中的非渐进虚化区域的宽度和/或滤波半径相关。
9.如权利要求5至8中任一项所述的方法,所述待处理图像还包括至少一个感兴趣区域,每个感兴趣区域被至少一个虚化层次包围,且包围一个感兴趣区域的至少一个虚化层次由内向外依次分布;其中,每个虚化层次中,所述非渐进虚化区域包围所述渐进虚化区域。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述感兴趣区域的边界包括未与所述待处理图像的水平边界平行和/或垂直的线条。
11.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于,所述包围一个感兴趣区域的至少一个虚化层次中,非渐进虚化区域对应的滤波半径按照由内向外的顺序依次增大。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述包围一个感兴趣区域的至少一个虚化层次中,非渐进虚化区域对应的滤波半径为连续的正整数。
13.如权利要求5至12中任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个虚化层次的数量由传输带宽确定。
14.如权利要求1至13中任一项所述的方法,其特征在于,对所述待处理图像中的非渐进虚化区域的滤波方式为均值滤波或高斯滤波。
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