[发明专利]用于搬运轨道系统上的故障车辆的方法及使用该方法的储存和取回系统

权利要求书

1.一种用于搬运轨道系统上的故障车辆(240、340)的方法，所述轨道系统构成储存和取回系统(1)的一部分，所述储存和取回系统配置为储存储存集装箱(106)的多个堆垛(107)，其中，所述轨道系统包括在水平面(P)中布置并沿第一方向(X)延伸的第一组平行轨道(110)并包括在所述水平面(P)中布置并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的第二组平行轨道(111)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(110、111)在所述水平面(P)中形成包括相邻的多个网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括由所述第一组轨道(110)中的一对相邻轨道和所述第二组轨道(111)中的一对相邻轨道限定的网格开口(115)，

其中，所述储存和取回系统(1)包括：

-多个远程操作车辆，每个远程操作车辆都配置为在所述轨道系统上横向移动并且使用提升装置提升堆叠在所述堆垛(107)中的所述储存集装箱(106)穿过所述轨道系统中的所述网格开口(115)，以及

-控制系统(109)，用于无线地监测和控制所述多个远程操作车辆的移动，

其特征在于，

所述控制系统(109)通过无线数据通信至少产生以下步骤：

A.记录所述轨道系统上的远程操作车辆的操作状况中的异常，

B.将具有异常操作状况的远程操作车辆记录为故障车辆(240、340)，

C.使所述故障车辆(240、340)停止，

D.记录所述故障车辆(240、340)相对于所述轨道系统的停止位置，

E.在所述轨道系统内设置停有所述故障车辆(240、340)的二维关停区域，

F.更新在所述二维关停区域外的所述多个远程操作车辆的移动模式，以避免进入所述二维关停区域中，以及

G.使所述二维关停区域外的任何远程操作车辆动态地改道，以避免在作业车辆(20)运输到所述二维关停区域期间与所述作业车辆(20)物理碰撞和/或避免与走向所述二维关停区域的操作员物理碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-使除了所述故障车辆(240、340)之外的所述多个远程操作车辆中的至少一个远程操作车辆(230'、330')改道到所述轨道系统上位于所述二维关停区域的边界处的位置，以及

-使所述至少一个远程操作车辆(230'、330')停止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

-在步骤E或步骤F之后，确定在所述二维关停区域内是否有其他远程操作车辆操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

-在一个或多个其他远程操作车辆在所述二维关停区域内操作的情况下，使所述其他远程操作车辆改道以在所述二维关停区域外继续操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

-在一个或多个其他远程操作车辆在所述二维关停区域内操作的情况下，使所述其他远程操作车辆在所述二维关停区域内或在所述二维关停区域处停止。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

-将所述作业车辆(20)引导到所述二维关停区域处或所述二维关停区域内的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，从所述轨道系统的侧部边界处的存取端口(160)引导所述作业车辆(20)。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述作业车辆(20)包括履带(23)，所述履带配置为在所述轨道系统的顶部上驱动。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-使除了所述故障车辆(240、340)之外的远程操作车辆改道到所述轨道系统上的位于所述二维关停区域的边界处的位置，以在所述故障车辆(240、340)周围产生远程操作车辆(230'、330')的物理屏障，以及

-使其他远程操作车辆(230'、330')停止。