[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

使用第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的属性信息，选择用于计算所述第1三维点的属性信息的预测值的2个以上的预测模式中的1个预测模式，

计算所选择的所述1个预测模式的所述预测值，

计算所述第1三维点的属性信息与计算出的所述预测值之间的差分即预测残差，

生成包含所述1个预测模式、所述预测残差和所述2个以上的预测模式的数量的第1比特流。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

进一步，生成表示第1值或第2值的标志，

在生成了表示所述第1值的标志的情况下，选择所述1个预测模式，计算所述预测值，计算所述预测残差，并且生成进一步包含表示所述第1值的标志的所述第1比特流，

在生成了表示所述第2值的标志的情况下，选择预先决定的预测模式，生成包含表示所述第2值的标志的第2比特流。

3.根据权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，

在所述1个以上的第2三维点的属性信息的最大绝对差分值为规定的阈值以上的情况下，生成表示所述第1值的标志，

在所述最大绝对差分值小于所述规定的阈值的情况下，生成表示所述第2值的标志。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

所述2个以上的预测模式的数量比所述1个以上的第2三维点的数量多1个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

进一步，使用所述2个以上的预测模式的数量，用截断一元编码进行二值化，

对二值化后的所述1个预测模式，使用对于开头的比特和所述开头比特以外的剩余的比特来说不同的编码表来进行算术编码，

在生成所述第1比特流的处理中，生成包含算术编码后的所述1个预测模式、所述预测残差和所述2个以上的预测模式的数量的所述第1比特流。

6.一种三维数据解码方法，是对编码后的多个三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

对比特流中包含的编码后的预测模式的数量进行解码，

使用解码后的所述预测模式的数量，对1个预测模式进行解码，所述1个预测模式是所述比特流中包含的编码后的预测模式，并且是用于计算第1三维点的属性信息的预测值的2个以上的预测模式中的编码后的1个预测模式，

计算解码出的所述1个预测模式的预测值。

7.根据权利要求6所述的三维数据解码方法，其中，

在所述比特流中包括标志，

在所述标志表示第1值的情况下，对所述预测模式的数量进行解码，对所述1个预测模式进行解码，并且计算所述预测值，

在所述标志表示第2值的情况下，计算预先决定的预测模式的预测值。

8.根据权利要求7所述的三维数据解码方法，其中，

在所述第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的属性信息的最大绝对差分值为规定的阈值以上的情况下，生成表示所述第1值的标志，

在所述最大绝对差分值小于所述规定的阈值的情况下，生成表示所述第2值的标志。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述2个以上的预测模式的数量比所述第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的数量多1个。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在对编码后的所述1个预测模式进行解码的处理中，

使用解码后的所述预测模式的数量，对编码后的所述1个预测模式，使用对于开头的比特和所述开头比特以外的剩余的比特来说不同的解码表进行算术解码，由此生成用截断一元编码进行了二值化的二值化数据，

根据所生成的二值化数据计算所述1个预测模式。