[发明专利]骑乘者辅助系统和方法

说明书

一种用于摩托车的骑乘辅助系统，包括：处理资源；存储器，所述存储器被配置为存储可由所述处理资源使用的数据；以及至少一个广角前视相机，所述至少一个广角前视相机被配置为以使其能够捕获在所述摩托车前方的包括至少右侧和左侧的场景的图像的方式而安装在所述摩托车上；其中所述处理资源被配置为：获得由所述相机连续地获取的一系列的至少两个图像；分析在所述系列图像中的至少一对连续图像内的感兴趣区域，以识别在所述至少一对连续图像内具有相应特征位置的特征；确定所述特征的移动矢量；以及在满足与所述移动矢量相关联的标准时生成警告通知。

技术领域

本发明涉及一种骑乘者辅助系统和方法。

背景技术

近年来，汽车高级驾驶员辅助系统(也称为“ADAS”)已经变为汽车行业中的标准，这尤其是由于安全是汽车制造商最关心的问题这一事实。世界各国政府都采用了严格汽车安全标准，并且鼓励汽车制造商和车主在新制造的车辆以及私有车辆中安装各种ADAS。使用ADAS极大地提高汽车驾驶员和乘客安全，并且已经证明在众多情况下可挽救生命。

遗憾地，摩托车行业落后于汽车行业的其他领域。这可能是由于当今世界上出售的大多数摩托车被要求买得起这一事实，而添加各种ADAS会增加此类车辆的成本。另外，还存在着特定于摩托车的环境的各种困难。例如，摩托车放置ADAS的空间非常有限。向摩托车骑乘者提供警报也是一项挑战，因为骑乘者戴着头盔，并且在受风、发动机噪音等影响的嘈杂环境中操作。此外，戴着头盔的摩托车骑乘者的视角受限制，并且在摩托车本身上放置视觉指示器(诸如用于提供视觉指示的显示器)就将其定位在摩托车上可使骑乘者在骑乘摩托车时可见的位置处而言有挑战性。更进一步，摩托车表现得不同于汽车，其相对于道路的角度(例如，倾斜角)比汽车相对于道路的角度更快速且更急剧地偏移，尤其是当摩托车倾斜、加速和制动时。

因此，本领域中需要的是一种新的骑乘辅助系统和方法。

发明内容

根据本公开的主题的第一方面，提供了一种用于摩托车的骑乘辅助系统，包括：处理资源；存储器，所述存储器用于存储由所述处理资源使用的日期；以及至少一个前视相机，所述至少一个前视相机被配置为以使其能够捕获在所述摩托车前方的场景的图像的方式而安装在所述摩托车上；其中所述处理资源被配置为：获得由所述前视相机连续地获取的一系列的至少两个图像，其中在所述图像当中的每个连续图像对的捕获之间经过的时间比给定阈值少；分析所述系列的所述图像，以确定在所述摩托车与在所述系列中的所述连续图像的至少部分上至少部分地可见的一个或多个相应对象之间的碰撞时间，其中所述碰撞时间是预计直到所述摩托车与所述相应对象碰撞为止经过的时间；以及在所述碰撞时间指示对所述摩托车的威胁时生成警告通知。

在一些情况下，所述警告通知被提供给所述摩托车的骑乘者。

在一些情况下，所述骑乘辅助系统还包括照明系统，所述照明系统包括多个灯，当面向所述摩托车前方时，所述多个灯对所述摩托车的所述骑乘者可见，并且所述警告通知通过打开所述灯的一个或多个所选择的灯来提供。

在一些情况下，根据出自多个威胁类型中的威胁的威胁类型来选择所选择的灯，其中所述威胁类型中的至少两者与所选择的灯的不同组合相关联。

在一些情况下，所述警告通知通过以预确定模式和/或颜色打开所选择的灯来提供。

在一些情况下，所述预确定模式是所选择的灯的闪烁模式。

在一些情况下，所述照明系统被包括在所述摩托车的镜内。

在一些情况下，所述照明系统连接到所述摩托车的所述镜并在所述摩托车的所述镜外部。

在一些情况下，所述警告通知是经由一个或多个扬声器提供给所述摩托车的所述骑乘者的声音通知。

在一些情况下，所述声音通知是语音通知。