[发明专利]用于冰淇淋产品的冰淇淋棒材插入装置和用于将棒材插入冰淇淋产品的方法

说明书

一种棒材插入装置，用于将棒材插入到冰淇淋产品中，其中棒材插入装置包括：棒材推动器，其能够进行线性和往复运动；致动器，其具有第一外部位置和第二外部位置，用于启动棒材推动器；伺服机构，其用于控制致动器的运动；控制单元，其连接到伺服机构，其中，棒材插入装置包括至少一个传感器，用于测量棒材的相对于冰淇淋产品的高度的位置、相对于冰淇淋产品的末端表面的水平位置以及相对于冰淇淋产品的末端表面的角度；控制单元连接到至少一个传感器和伺服机构；控制单元配置成基于来自至少一个传感器的信号控制伺服机构的行程长度；且控制单元配置成基于来自前述至少一个传感器的信号控制伺服机构的用于插入棒材的开始时间和结束时间。

发明领域

本发明涉及一种棒材(stick)插入装置，该棒材插入装置用于在挤压喷口方向(extrusion jet direction)上看的高度处将棒材插入到从挤压喷口挤出的冰淇淋产品中，并且冰淇淋产品的至少一个末端(end point)基本上平行于挤压方向，并且棒材以基本上垂直于挤压方向的定向插入该至少一个末端中。

其中，棒材插入装置包括：棒材推动器，其可采取线性和往复运动；致动器，其具有第一和第二外部位置，用于启动棒材推动器；伺服机构，其用于控制致动器的运动；控制单元，其连接到伺服机构。

本发明还涉及一种通过棒材插入装置将棒材插入冰淇淋产品中的方法，冰淇淋产品从挤压喷口中挤出，该冰淇淋产品在挤压喷口的方向上具有设定的高度，该冰淇淋产品的至少一个末端基本平行于挤压方向，并且棒材以基本上垂直于挤压方向的定向插入该至少一个末端中，其中，棒材插入装置包括：棒材推动器，其可采取线性和往复运动；致动器；伺服机构，用于启动致动器；控制单元，其连接到伺服机构；和至少一个传感器。

发明背景

存在气动驱动的用于冰淇淋产品的棒材插入装置。这些棒材插入装置没有用于监测棒材插入的传感器。此外，这些产品中的行程长度不能改变。因此，在这些棒材插入装置中，插入深度不能改变和校正。使用这些棒材插入装置的冰淇淋棒材的角度只能通过相对于冰淇淋产品倾斜整个棒材插入装置来改变。这是一个手动过程，需要专业知识和经验，由操作人员使用调节螺钉进行手动干预，操作人员在生产过程中必须在场。

此外，WO2014/161894描述了具有线性伺服致动器的棒材插入装置。这些棒材插入装置没有用于监测棒材插入的传感器。因而，棒材的插入速度和时间不被监测和改变。因此，不可能调整插入过程。

没有能够自动监测棒材插入并对棒材插入过程进行调整的棒材插入装置。

现有棒材插入装置的缺点是：

-由于产品制造超出容许范围，因此产生了浪费，

-由于进一步加工超出容许范围的产品，因此产生了浪费，

-操作人员必须接受使用和手动调节棒材插入装置的培训，

-如果系统运行超出规定的容许范围，不能向操作人员发出警告，

-无法检测到损坏的棒材，

-制备过程的下一阶段不能适应产品中的实际棒材位置。

发明目的

本发明的目的在于提供一种棒材插入装置来克服这些缺点。

本发明的另一个目的是提供一种使用棒材插入装置将棒材插入冰淇淋产品中的方法，该方法克服了这些缺点。

发明描述

根据本发明，这是使用前文中提到的类型的棒材插入装置来实现的，其特征在于，

该棒材插入装置包括至少一个传感器，用于测量棒材的相对于冰淇淋产品高度的位置、相对于冰淇淋产品末端的水平位置以及相对于冰淇淋产品末端的角度，

控制单元连接到至少一个传感器和伺服机构，