[发明专利]具有用于测量轮运动的传感器的轮组件

权利要求书

1.一种轮组件，其包括用于测量轮运动的传感器，所述轮组件包括：

框架构件；

轴，所述轴固定到所述框架构件；

轮，所述轮可旋转地安装到所述轴，其中所述轮包括轮凹部；

编码环，所述编码环位于所述轮凹部内，以与所述轮一起旋转；和

传感器装置，所述传感器装置联接到所述框架构件并且定位成与所述编码环相邻，

其中所述传感器装置感测所述编码环的运动并产生表示轮运动的输出信号，并且其中：

所述框架构件包括用于支撑所述轴的相对的轴板，所述相对的轴板中的每个轴板包括用于接纳所述轴的孔；

所述相对的轴板中的一个轴板包括延伸穿过所述一个轴板的厚度的另一个孔，所述传感器装置联接到所述一个轴板；并且

所述传感器装置的一部分至少部分地延伸穿过所述另一个孔，使得所述传感器装置的所述部分的最外侧表面与所述一个轴板的内表面齐平或者相对于所述一个轴板的内表面凹入。

2.根据权利要求1所述的轮组件，其中所述编码环包括磁化的环，所述磁化的环围绕所述环的周边具有交替的北极和南极。

3.根据权利要求2所述的轮组件，其中所述传感器装置包括至少一个霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器用于在所述编码环旋转时感测所述交替的北极和南极，并且基于感测所述交替的北极和南极而生成对应的输出信号。

4.根据权利要求3所述的轮组件，其中所述传感器装置包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器生成彼此异相90度的第一输出信号和第二输出信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮组件，其中所述传感器装置的所述部分与所述编码环对准。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮组件，其中所述传感器装置包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板上的螺孔接合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮组件，其还包括侧构件，所述侧构件联接到所述一个轴板，其中所述侧构件包括接纳并至少部分地包围所述传感器装置的腔体或开口。

8.根据权利要求7所述的轮组件，其还包括盖板，所述盖板联接到所述侧构件的外表面。

9.根据权利要求7或8所述的轮组件，其还包括在所述框架构件和支撑结构之间延伸的缆线引导构件。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的轮组件，其还包括：

第一侧构件，所述第一侧构件联接到所述一个轴板；

第二侧构件，所述第二侧构件联接到支撑结构并定位成与所述第一侧构件相邻；

第一盖板，所述第一盖板联接到所述第一侧构件的外表面；和

第二盖板，所述第二盖板联接到所述第二侧构件的外表面，

其中所述第一侧构件包括接纳并至少部分地包围所述传感器装置的腔体或开口以及接纳从所述传感器装置延伸的缆线的第一通道，并且

其中所述第二侧构件包括接纳从所述第一侧构件延伸的缆线的第二通道。

11.根据权利要求10所述的轮组件，其中所述第二侧构件包括：一个或多个孔口，所述一个或多个孔口延伸穿过所述第二侧构件的厚度；以及一个或多个紧固件，所述一个或多个紧固件延伸穿过所述孔口，并与形成在所述支撑结构的外表面或侧壁之一中的一个或多个对应的孔接合。

12.根据权利要求11所述的轮组件，其中所述一个或多个孔口用作用于在所述支撑结构中形成所述一个或多个对应的孔的钻孔引导件。