[发明专利]用于能量引导链的运行的监测系统

权利要求书

1.一种用于能量引导链(10)的运行的监测系统，所述能量引导链在两个相对彼此可运动的连接点(13a、13b)之间引导至少一个或者多个管线(12)，所述监测系统包括：

能量引导链(10)，所述能量引导链具有两个端部区域，所述端部区域分别与所述连接点中(13a、13b)的一个连接点能够连接或者被连接，并且所述端部区域具有在所述连接点(13a、13b)彼此的相对运动中相对彼此位置可改变的或者相对彼此进行位置改变的链区段(10b、10c、10d)作为所述至少一个管线(12)的引导区域；

至少一个拉力减轻装置(20)，其具有在所述至少一个或者多个管线(12)上能耦接或者进行耦接的管线保持件(21)；

在所述连接点(13a、13b)中的至少一个连接点上的支架件(30)，其中，所述支架件(30)位置固定地固定所述拉力减轻装置(20)，借助于所述支架件，所述至少一个管线(12)在端侧能被减轻拉力地固定或者已经被减轻拉力地固定；和

至少一个测量装置(50)，用于监测所述能量引导链(10)的运行，

其特征在于，

所述至少一个测量装置(50)布置和配置用于测量力，所述力从所述至少一个或者多个管线(12)朝所述支架件(30)的方向上传递和/或传递到所述支架件(30)中。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，关于从要固定或者已被固定在所述拉力减轻装置(20)上的所述至少一个管线(12)到所述支架件(30)中的力流的方向方面，所述测量装置(50)起测量作用地布置在所述管线(12)和所述支架件(30)之间，包括布置在所述管线(12)自身上。

3.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(50)起测量作用地与所述拉力减轻装置(20)耦接。

4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(50)起测量作用地耦接在所述拉力减轻装置(20)的至少一个管线保持件(21)上。

5.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置(20)具有至少一个支撑区域(22)，借助于所述支撑区域将所述至少一个管线保持件(21)固定在所述拉力减轻装置(20)上，并且所述测量装置(50)起测量作用地耦接在所述支撑区域(22)上。

6.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置(20)包括底座元件(25)，借助所述底座元件将所述拉力减轻装置(20)固定在所述支架件(30)上，并且所述测量装置(50)起测量作用地耦接在所述底座元件(25)上。

7.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述拉力减轻装置(20)包括底座元件(25)，借助所述底座元件将所述拉力减轻装置(20)固定在所述支架件(30)上，并且所述测量装置(50)与所述支架件(30)的用于所述底座元件(25)的保持区域起测量作用地耦接。

8.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(50)构造为使得所述测量装置接收测量值地耦接到同一个构件或者构件组的、在从所述管线(12)朝所述支架件(30)的方向的力传递方向上的不同区域(21、22、22a、22b、25、31)上，以测量作用到这两个提到的区域(21、22、22a、22b、25、31)上的相对的力差别。

9.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(50)具有至少两个传感器(51)，所述传感器耦接在所述拉力减轻装置的同一个构件的不同区域(21、22、22a、22b、25、31)上。

10.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，所述测量装置(50)构造为使得所述测量装置与在从所述管线(12)朝所述支架件(30)的方向的力传递方向上的不同构件以接收测量值的方式耦接，以测量在这两个不同的构件之间的相对的力差别。