[发明专利]表面清洁装置的辅助驱动

说明书

一般来说，本公开涉及一种用于例如真空装置的表面清洁装置的测力布置，其允许将用户提供的力转换成命令信号，以使所述表面清洁装置向前、向后加速或在期望方向上转向/转动。在实施例中，所述表面清洁装置包括喷嘴、轮、驱动所述轮的电动机和直立手柄部分。所述表面清洁装置包括测力布置，所述测力布置具有在用户力从所述直立部分传递到所述喷嘴的位置处联接的测力计。所述测力布置检测所述用户提供相对小的力并将所述力转换成测量信号。联接到所述测力计的控制器利用所述测量信号确定或“推测”期望的行进方向。

相关申请交叉引用

本申请要求2018年4月23日提交的第62/661,504号美国临时专利申请的权益，所述临时专利申请以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及例如真空吸尘器的表面清洁装置，且更具体地，涉及一种驱动辅助的表面清洁装置，其能够将用户输入转换成命令信号以在期望方向上驱动喷嘴，从而减少用户在执行清洁操作时施加的力的大小。

背景技术

例如真空清洁器的电动装置具有多个部件，每一部件从一个或多个电源(例如，一个或多个电池或主电源)接收电力。例如，真空清洁器可以包括用于在清洁头/喷嘴内产生真空的抽吸电动机。所产生的真空从要清洁的表面收集碎屑并将碎屑沉积在例如碎屑收集器或集尘杯中。真空吸尘器还可以包括用于旋转清洁头内的刷辊的电动机。刷辊的旋转搅动已粘附到要清洁的表面的碎屑，使得所产生的真空能够从表面移除碎屑。除了用于清洁的电气部件之外，真空清洁器可以包括一个或多个光源以照亮要清洁的区。

例如所谓的直立真空吸尘器的真空清洁器包括用于在清洁操作期间操作真空吸尘器的手柄部分。推、拉和操纵真空吸尘器所需的力的大小很大程度上取决于例如真空吸尘器的类型、要清洁的表面以及与要清洁的表面接合的任何清洁元件，例如刷。因此，在连续施加此类手动力且同时经由手柄部分支撑真空吸尘器重量的一部分之后，用户可能会经历例如手腕和手臂的肌肉疲劳。

发明内容

本申请提供了一种表面清洁装置，包括：底座，其包括用于接收污物和碎屑的喷嘴；联接到底座的直立部分，其包括要由用户抓握的手柄；力传感器布置，其包括联接到底座的至少第一测力计和第二测力计，第一测力计和第二测力计在表面清洁装置的操作期间接收用户输入，并分别输出第一测量信号和第二测量信号；以及控制器，其用于基于第一测量信号和第二测量信号标识用户施加的力，控制器进一步基于标识的力确定所述表面清洁装置的目标行进方向；至少第一刷辊和第二刷辊；第一电动机和第二电动机，第一电动机用于驱动第一刷辊，并且第二电动机用于驱动第二刷辊；并且其中，响应于控制器确定所述目标行进方向，控制器进一步被配置成向所述第一电动机发送控制信号以驱动所述第一刷辊，并且向所述第二电动机发送控制信号以驱动所述第二刷辊，且使表面清洁装置基于第一刷辊和/或第二刷辊与要清洁的表面之间的摩擦而朝向确定的所述目标行进方向移动。

优选地，表面清洁装置可以进一步包括：至少第一轮和第二轮；第一电动机用于驱动第一轮，并且第二电动机用于驱动第二轮；并且其中，响应于控制器确定目标行进方向，控制器可以进一步被配置成向第一电动机发送控制信号以使第一轮旋转，并且向第二电动机发送控制信号以使第二轮旋转，使得表面清洁装置枢转或朝向确定的目标行进方向转动。

优选地，第一刷辊和第二刷辊可以彼此基本同轴地安置。

优选地，控制信号可以使第一电动机以相对于第二刷辊的转速更高的转速驱动第一刷辊。

优选地，第一测力计和第二测力计在中性状态下可以具有施加到其上的预定大小的力，并且其中控制器可以基于以下项标识所述用户施加的力：指示测得的力高于预定大小的力的第一测量信号或第二测量信号，以及指示测得的力值低于预定大小的力的第一测量信号和第二测量信号中的另一个。

优选地，第一测力计和第二测力计可以包括用于提供预定力的弹簧负载的滑动接合构件。