[发明专利]平开门把手的马达驱动控制及其操作方法

说明书

一种门(p)的把手(1)，其能够在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间移动，所述把手(1)包括控制机构，所述控制机构包括第一杠杆(7)、第二杠杆(6)，至少一个连结杆(81，82)，该至少一个连结杆具有端部，该端部根据铰链连杆(801，802)链接到所述第一杠杆(7)和所述第二杠杆(6)，所述铰链连杆(801，802)中的至少一个具有平行于所述连结杆(81，82)的第一椭圆形孔(811)；用于朝向止动位置弹性偏压所述把手(1)的弹性偏压装置(61，71)；凸轮(4)；杆(5)，其将所述凸轮(4)链接至所述连结杆(81，82)，并且包括销(51)；所述机构使得所述连结杆(81，82)还包括平行于所述第一椭圆形孔(811)的第二椭圆形孔(812)，所述杆(5)的销(51)穿过所述第二椭圆形孔延伸，以便在所述弹性偏压装置(61，71)不足够时通过所述凸轮(4)的超行程使所述把手(1)以马达驱动的方式从工作位置滑动到止动位置。

技术领域

本发明涉及一种门的把手的控制机构，该门的把手在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间可移动。

已知，特别是在汽车工业中，门配备有齐平的把手，并且这些把手可以以马达驱动的方式或者不以马达驱动的方式展开。

此外，为了从止动位置通过到工作位置，已知使用枢转控制机构或平移控制机构。如今，这两种机构都在使用。

背景技术

从申请EP 3106596 A中已知一种具有枢转控制机构的机动车辆门的把手，其涉及一种用于车门的把手，包括：致动元件，其被配置为致动车门的锁以便清除车门(clear thedoor)；握持元件，其配置为与致动元件协作以解锁门，其中，握持元件包括握持部分，该握持元件在以下位置之间可移动：齐平位置，其中握持部分与门的外面板齐平；致动位置，其中握持部分相对于外面板突出并且变得可抓握，握持元件与致动元件协作；打开位置，其中把手驱动致动元件以致动锁并解锁门；最后，驱动机构和致动杆与握持元件协作，使得握持元件可以在齐平位置和致动位置之间被驱动，把手配置为使得当根据打开方向拉动握持元件时，握持元件驱动致动元件，致动元件继而致动锁以解锁门。该平开门的把手机构基本上是马达驱动的，以使把手通过齐平位置(止动位置)朝向致动位置，并因此准备好被抓住。用于打开门之后返回到齐平位置的反向方式是使用弹性装置，例如弹簧。

后者的缺点在于，在开口(把手延伸通过该开口从止动位置到达致动位置)具有物理存在的情况下，弹性装置不再足以使把手缩回与门齐平的止动位置。最令人恐惧的例子是冰或霜的存在。

此外，从申请WO 2011/086144中已知一种具有平移控制机构的机动车门的把手，其涉及一种可伸缩的把手布置，该把手布置包括在收起、展开和操作状态之间可移位的把手。该运动由具有第一装置和第二装置的机构控制，该第一装置和第二装置分别链接到支撑结构和把手。这些装置中的至少一个通过限定枢转轴线(pivot axis)的铰链链接到支撑结构，该枢转轴线可响应于把手在展开状态和操作状态之间的运动而移动。枢转轴线的这种运动允许例如经由作用在鲍登电缆上的曲柄来解锁与把手相关联的门或另一个闭合件。

平移控制机构的优点是可以承受相当大的负荷，但缺点是笨重。在本申请中提出的那个机构是相对紧凑的，但是这是由于没有马达驱动的致动器。还已知与由平移机构打开的齐平把手有关的申请DE102016112689和US2016298366。

因此，主要问题在于，对于展开和缩回把手，必须采取人工动作。此外，在开口(把手延伸通过该开口从止动位置到达致动位置)具有物理存在的情况下，弹性装置可能不再足以使后者缩回与门齐平的止动位置。最令人恐惧的例子是冰或霜的存在。

发明内容

为了解决上述问题，尤其是：在把手用于解锁闩锁后，避免不期望的物理存在阻止把手的缩回，提供了一种门的把手，该门的把手在把手与门齐平的止动位置和把手相对于门突出的工作位置之间可移动，所述把手包括控制机构，该控制机构包括：

-第一杠杆，其安装成绕由把手承载的第一轴线枢转；