[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，是对多个三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，

使用第1三维点的周围的1个以上的第2三维点的属性信息，选择用于计算所述第1三维点的属性信息的预测值的2个以上的预测模式中的1个预测模式，

计算所选择的所述预测模式的预测值，

计算所述第1三维点的属性信息与计算出的所述预测值之间的差分即预测残差，

生成包含所述预测模式和所述预测残差的比特流，

在所述预测值的计算中，在不能对所选择的所述预测模式分配基于所述第2三维点的属性信息的预测值的情况下，分配规定的固定值作为该预测模式的预测值。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测值的计算中，不能对所选择的所述预测模式分配基于所述第2三维点的属性信息的预测值的情况是指，由于所述第2三维点的数量为规定数量以下而不能对该预测模式分配该预测值的情况。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

所述规定的固定值是初始值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

所述规定的固定值是0。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

在所述预测值的计算中，

在所述2个以上的预测模式中的第1预测模式中，计算所述1个以上的第2三维点的属性信息的平均作为所述预测值，

在所述2个以上的预测模式中的第2预测模式中，计算所述第2三维点的属性信息作为所述预测值。

6.根据权利要求5所述的三维数据编码方法，其中，

所述2个以上的预测模式分别由不同的值的预测模式值表示，

表示将所述平均作为预测值分配的预测模式的预测模式值小于表示将所述1个以上的第2三维点的属性信息作为预测值分配的预测模式的预测模式值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的三维数据编码方法，其中，

所述2个以上的预测模式分别由不同的值的预测模式值表示，

表示将1个第2三维点的属性信息作为预测值分配的预测模式的预测模式值，小于表示将位于距所述第1三维点的距离比所述1个第2三维点远的位置的其他第2三维点的属性信息作为预测值分配的预测模式的预测模式值。

8.一种三维数据解码方法，是对多个三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，

通过获得比特流来获得所述多个三维点中的第1三维点的预测模式和预测残差，

计算所获得的预测模式的预测值，

通过将所述预测值与所述预测残差相加来计算所述第1三维点的属性信息，

在所述预测值的计算中，在不能对所获得的所述预测模式分配基于所述第1三维点的周围的第2三维点的属性信息的预测值的情况下，分配规定的固定值作为该预测模式的预测值。

9.根据权利要求8所述的三维数据解码方法，其中，

在所述预测值的计算中，不能对所选择的所述预测模式分配基于所述第2三维点的属性信息的预测值的情况是指，由于所述第2三维点的数量为规定数量以下而不能对该预测模式分配该预测值的情况。

10.根据权利要求8或9所述的三维数据解码方法，其中，

所述规定的固定值是初始值。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

所述规定的固定值是0。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的三维数据解码方法，其中，

在所述预测值的计算中，

在2个以上的预测模式中的第1预测模式中，计算1个以上的所述第2三维点的属性信息的平均作为所述预测值，

在所述2个以上的预测模式中的第2预测模式中，计算所述第2三维点的属性信息作为所述预测值。